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基于人工市场法和遗传算法的移动机器人路径规划MATLAB代码
基于人工市场法和遗传算法的移动机器人路径规划MATLAB代码
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人工市场
遗传算法
融合算法
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使用遗传算法优化人工势场参数,相比单一的人工市场和遗传算法具有更好的性能。
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移动机器人路径规划 几种A*算法改进matlab实现
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移动机器人路径规划 几种A*算法改进matlab实现,可直接运行。适用于初学者基于A*算法进行改进,容易理解并上手,
改进遗传算法的移动机器人动态路径规划
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研究针对遗传算法(GA)提出了一种新的变异算子,并将其应用于动态环境下移动机器人的路径规划问题。移动机器人的路径规划在障碍物环境中发现从起始节点到目标节点的可行路径。 通过利用其强大的优化能力,遗传算法已被广泛用于生成最优路径。虽然简单遗传算法或其他改进的变异算子中的常规随机变异算子会导致不可行路径,但所提出的变异算子不会并且避免早熟收敛。为了证明所提出的方法的成功,它被应用于两种不同的动态环境,
机器人路径规划 人工势场法 MATLAB 可直接运行
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机器人路径规划 人工势场法 MATLAB 可直接运行 随时更新
机器人最优路径规划matlab仿真
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基于matlab的一个机器人最优路径规划的仿真,基于matlab的一个机器人最优路径规划的仿真,基于matlab的一个机器人最优路径规划的仿真
路径规划labview例子
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路径规划是指,在具有障碍物的环境中,按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。
障碍物最短路径matlab代码-GroundRobots:地面机器人
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障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人 这个 repo 包含 Ground Robots 的代码。 介绍 该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。 地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径,同时避开该区域的人、宠物和障碍物。 因此,需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法,以及机器人避障方法。 结果 智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统_LABVIEW_DEMO
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基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统,该系统采用支持向量机为学习模型,通过提取的特征对其训练,最后采用数据集进行测试。该代码为labview部分。
A* A星算法 MATLAB代码可以直接运行,自己选择障碍物起点终点 新手必备
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A星算法 机器人的路径规划 适合新手 自己选择起始点和终点
matlab+路径规划+不同障碍物.zip
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利用matlab做的 rrt a* d* bi-rrt等多种路径规划设计,包含多种不同障碍图内的规划,可以规划时间、路径长度
势函数的matlab实现
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路径规划A*算法matlab
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本程序主要实现路径规划,可用于无人驾驶路径决策,机器人目标点搜索。代码通俗易懂,有详细的注释说明。
路径程序matlab
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路径搜索的常用方法,适用于复杂网络寻找最短路径,复杂网络目前是热门方法
A* 路径规划算法 MATLAB仿真
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障碍检测和路径规划的MATLAB仿真
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可以根据当前所在位置的图像,给出坐标。判断出障碍物的个数和给出最优的可以路线 实现简单的路径规划功能
路径规划随机地图建立MATLAB源码
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3星 · 编辑精心推荐
本资源为MATLAB代码实现的一个用于路径规划的随机地图
基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统_工具包
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基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统,该系统采用支持向量机为学习模型,通过提取的特征对其训练,最后采用数据集进行测试。
基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统_论文
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基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统,该系统采用支持向量机为学习模型,通过提取的特征对其训练,最后采用数据集进行测试。该代码为论文部分。
MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法
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这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码,是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解,里面包含四个matlab的函数,可以直接调试,没有主函数,直接运行需要自己提供输入参数,具体参数代码注释的很详细,不理解的可以看我写的博客,link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617
雷达检测相关MATLAB源码
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雷达监测相关的检测概率与SNR、Swerling MATLAB仿真图
道路障碍物识别
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道路障碍物识别,利用MATLAB平台,最后将障碍物进行框图标识。
matlab选点取色生成配色方案
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利用matlab从图片中选点取色,生成自己可用的配色方案。
改进的基于划分算法的三维点云聚类matlab实现
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根据网上基于划分法k-means的聚类算法,我做了改进。可以预设一个最大的类数和一个半径,自动划分合适的类。最终将随机三维点云聚类完成后显示为不同颜色。
论文研究-一种基于市场竞拍机制的网格资源管理分配方法.pdf
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提出了一种基于市场机制的网格资源分配方法:以均衡理论和第二价格竞拍机制为基础, 依靠市场机制, 实现计算网格资源的优化分配。描述了基于市场的资源分配框架, 它包括三个层次: 资源层、市场层和消费者层;采用第二价格竞拍规则作为资源分配策略,满足了网格对分配系统可扩展性和全局最优调度的需求。
遗传算法进行机器人路径规划代码
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基于 遗传算法 进行 机器人 路径规划 代码。。。。。
一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法 (2012年)
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人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径.
Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
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基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
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SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下: 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
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AutoSAR标准协议规范4.2.2,里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
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该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法,欢迎查看!
NPPJSONViewer.zip
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基于遗传算法的人工势场法.rar
(12个子文件)
基于遗传算法的人工势场法
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269B
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2KB
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803B
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171B
fun.m
269B
Rep.m
933B
compute_angle3.m
1KB
Code.m
383B
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