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障碍检测和路径规划的MATLAB仿真
障碍检测和路径规划的MATLAB仿真
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机器人
路径规划
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可以根据当前所在位置的图像,给出坐标。判断出障碍物的个数和给出最优的可以路线 实现简单的路径规划功能
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R_area 是 图像的大小 默认为256*256 R_windows =40 机器人移动的窗口大小 B_place 障碍物存放的位置设置 精度为5度 距离中心位置是随机的 得出 障碍物 和 可行走区间的 直方图 保存下来 角度信息 和距离信息 存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos 中...
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zz92117
2015-04-20
还不错,有点简单
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