没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
硬件开发
单片机
单片机实现机械手程序
单片机实现机械手程序
8255
5星
· 超过95%的资源
需积分: 50
60 下载量
34 浏览量
2018-06-13
09:12:56
上传
评论
19
收藏
31KB
DOC
举报
温馨提示
立即下载
利用单片机编程,实现机械手左移、右移、夹紧、放松、上升、下降,抓球,放工位物料口
资源推荐
资源评论
基于单片机的机械手臂控制系统设计 (1).pdf
浏览:33
5星 · 资源好评率100%
基于单片机的机械手臂控制系统设计 (1).pdf
实现51单片机实现采摘机械手仿真设计源程序资料
浏览:128
5星 · 资源好评率100%
实现51单片机实现采摘机械手仿真设计源程序资料
使用51单片机控制四个伺服电机实现采摘机械手仿真设计资料 包含源程序及仿真文件
浏览:119
5星 · 资源好评率100%
使用51单片机控制四个伺服电机实现采摘机械手仿真设计资料 包含源程序及仿真文件
基于单片机的简易机械手的设计
浏览:57
本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3~2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。
单片机控制机械手设计
浏览:54
5星 · 资源好评率100%
单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计
基于单片机的工业机械手毕设论文
浏览:60
工业机械手设计是机械手机械制造,机械设计和机械电子工程(机电一体化)等专业的一个重要的教学环节,是学完技术基础课及有关专业课的一次专业课内容的综合设计。通过设计提高学生的机构分析与综合的能力,机械结构设计的能力,机电液一体化系统设计能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法。
机械手臂运动程序
浏览:78
4星 · 用户满意度95%
关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码
机械手编程源程序分享
浏览:133
本文介绍机械手编程,没事干的小伙伴赶紧写写看。
机械手控制程序
浏览:176
4星 · 用户满意度95%
机械手控制程序,已经测试通过,欢迎大家下载。
51机械臂调节
浏览:73
可以调节占空调节机械臂的张合。
程序_机械手_机械手控制_51单片机_
浏览:174
51单片机机械手控制C程序,用于实现机械手的控制
单片机控制机械手臂的设计与制作
浏览:139
可编程机械手控制原理 单片机原理 自动控制原理
单片机c51机械手
浏览:104
本程序是本人参加技能大赛所写亚龙机械手c51,逻辑设计巧妙.加上硬件的配合,机械手完美运行.
基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究 (2014年)
浏览:110
目的 研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法 采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀,电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作.运用 Keil uVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试,
51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序
浏览:143
51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序,代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
机械手程序 及上位机 (51 C程序)
浏览:150
5星 · 资源好评率100%
机械手程序 机械手程序 51 C程序 分别控制舵机程序 附加上位机 希望对你们有用 !!!
基于stm32的机械臂代码
浏览:149
5星 · 资源好评率100%
3个MG995舵机和一个sg90舵机。可通过单片机程序控制(自动动作),可通过手机蓝牙控制(不包含app),可通过手柄控制(这部分代码包含在里面了)。
三菱六轴机械手源代码
浏览:177
3星 · 编辑精心推荐
完整的可以运行的机械手控制流程和计算机网口通信程序
机械手代码2021
浏览:16
团队4361-ROXBOTIX 注意:您可以忽略我要说的一切。 我在团队中只有一年的经验,可能还没有掌握一些最佳实践。 关于 我创建此存储库的目的是为了实现标准化。 通常,在工程环境中,会尽力进行标准化。 这样做是为了减轻由不兼容的标准引起的头痛。 试想一下,如果您拥有的每个螺钉的尺寸都完全不同? 尽管编程和螺丝大小并不完全相似,但这是我使用单一存储库方法进行其余推理的一个很好的起点。 标准
适用于单片机国赛设备YL-236的经典8255+12864驱动
浏览:37
3星 · 编辑精心推荐
适用于单片机国赛设备YL-236的经典8255+12864驱动
机械臂控制程序
浏览:37
3自由度机械臂控制程序,程序对机械臂各个关节部分进行了相应的控制,
单片机控制机械手选球(3种颜色黑白黄)简化版
浏览:19
单片机控制机械手选球(3种颜色黑白黄)简化版-----简化机械手选球(高灵敏度-光钎无需夹球)
自己写stm32加机械手臂程序注释详细
浏览:84
5星 · 资源好评率100%
用蓝牙控制的智能机械手臂小车,刚刚学习的时候写的代码注解挺详细的
基于stm32的仿生机械手程序-基础
浏览:85
对于刚接触stm32的小伙伴们的端口操作,32路pwm输出,pwm端口复用,定时器,中断的学习有帮助,勿喷~
基于51单片机的机器人制作方案
浏览:54
这是一个基于51单片机的机器人制作方案,希望对有需要的人有帮助
机械臂动作编程
浏览:112
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业
爱普生机械手编程
浏览:81
爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程
ABB 机械手编程.doc
浏览:104
3星 · 编辑精心推荐
ABB 机械手编程
机械手程序
浏览:50
自动化机械手 机械手程序
亚龙236单片机实训考核装置机械手部分各引脚功能接线图
浏览:78
5星 · 资源好评率100%
亚龙236单片机实训考核装置机械手部分各引脚功能接线图
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
zhuwf1207
2018-11-14
非常好的机械手程序,一看就会。非常感谢
jihuiquan1987
粉丝: 13
资源:
6
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
STC32小车(简单一点).zip
stm32的智能门禁设计+wifi系统
IMG_2228.jpg
DSP开发实战教程-国产DSP替代进口TI DSP的使用技巧 进芯DSP替换文件
MC9s12xe家族中文手册
stm32智能鱼缸水质检测+蓝牙
植被恢复能力估算python代码(KNDVI代码).zip
基于java打造的深度学习框架,帮助你快速搭建神经网络,实现模型推理与训练,引擎支持自动求导,多线程与GPU运算
界线与不动产测绘智能计算经纬度及标注软件
题目.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功