3.6 传感器及其应用电路
3.6.1 传感器种类介绍
1. 传感器定义
传感器是能感受（或响应）规定的被测物理量，并按照一定规律转换成可用信号输出
的器件或装置。传感器通常由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元
件以及相应的电子电路所组成。
2. 传感器分类
（1）按传感器的机理及转换形式分类有结构型、物性型、数字（频率）型、量子型、
信息型和智能型。
（2）按敏感材料分类有半导体型（如元素硅或Ⅲ—V 族、Ⅱ—VI 族化合物）、功能
陶瓷型（如电子型半导体瓷、压电瓷）、功能高聚物型（如各种高分子有机半导体、压电
体）等。
（3）按测量对象参数分类有光传感器、湿度传感器、温度传感器、磁传感器、压力
（压强）感器、振动传咸器、超声波传感器等。
（4）按应用领域分类有机器人传感器、医用（生物）感器、环保传感器、各种过程
和检测传感器等。
3．6．2 霍尔传感器与应用电路
1. 基本原理
霍尔传感器是利用半导体的磁电效应中的霍尔效应，将被测量转换成霍尔电势。
霍尔效应：将一载流体置于磁场中静止不动，若此载流体中的电流方向与磁场方向不
相同时，则在此载流体中平行于由电流方向和磁场方向所组成的平面上将产生电势，此电
势称为霍尔电势，此现象称为霍尔效应。
霍尔电势 U
H
=BbI/nebd
式中：B——外磁场的磁感应强度；
I——通过基片的电流；
n——基片材料中的载流子浓度；
e——电子电荷量，e=1.602×10
-9
C；
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