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模糊控制中的模糊推理方法
模糊控制中的模糊推理方法
模糊控制
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2009-08-02
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文件中是模糊控制中的模糊推理方法的讲解,主要有三种控制方法
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然后,根据模糊推理中的模糊规则来自适应调整PID控制器参数。最后,利用神经自适应学习算法使模糊逻辑能计算隶属度函数参数,从而使模糊推理系统能追踪给定的输入和输出数据。将该控制器与传统PID控制器、模糊PID...
洗衣机模糊推理系统的实现1
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模糊洗衣机的推理如图:水位水位模糊推理模糊推理水位水位模糊推理模糊推理洗涤时间洗涤时间布质布质洗涤时间洗涤时间布质布质水流水流布量布量水流水流布量布量漂洗方式漂
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模糊控制matlab主程序
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采用MATLAB中模糊控制工具箱中的模糊命令设计洗衣机模糊控制系统,采用本节的隶属函数,按上述步骤设计模糊系统。取x=60,y=70,反模糊化采用重心法,模糊推理结果为33.6853。利用模糊命令ruleview可实现模糊控制的...
模糊控制及其matlab应用
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基于matlab的模糊控制设计,模糊推理的方法等
模糊控制洗衣机完整程序
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这是模糊控制洗衣机程序,包含两个文件,一个是fis文件,他是模糊规则文件,另一个是系统simulink仿真文件。
基于MATLAB的模糊控制汽车倒车仿真系统 (2009年)
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用MATLAB的Fuzzy工具箱设计了汽车倒车的模糊控制器,通过仿真实验发现,用模糊控制方法控制汽车倒车,汽车运动轨迹圆滑,倒车准确,具有很好的鲁棒性,具有实际应用价值。
遗传算法优化模糊控制器参数的方法研究
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传递函数模糊推理系统fis
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基于模糊推理的智能控制系统原理与设计方法
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研究生期间上课教授用的ppt(全)精华版。对做模糊控制这一块有一定帮助
C实现模糊控制算法
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C实现模糊控制算法,一个模糊控制系统的创建,先要模糊化,再进行模糊推理。
模糊控制理论
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模糊控制理论是由美国著名的学者加利福尼亚大学教授Zadeh·L·A于1965年首先提出,它是以模糊数学为基础,用语言规则表示方法和先进的计算机技术,由模糊推理进行决策的一种高级控制策。在1968~1973年期间Zadeh·L...
移动机器人模糊控制系统的设计
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针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率...
模糊推理仿真MATLAB程序
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智能控制(第四版)刘金琨著,第三章的模糊推理仿真MATLAB程序
PID.rar_PID 模糊_模糊 PID_模糊PID控制_模糊推理
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文件中是 MATLAB的模糊 PID控制程序。主要是用一个模糊控制表来进行查询
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一、语言变量、语言限
定词、模糊命题
第五章 模糊推
理及模糊控制
二、模糊推理的几种
推断规则
三、模糊推理中的
Mamda
ni
方法
四、 模糊化与去模
糊化
五、 模糊控制简介
可以取语言值的变
量称为语言变量
例如:
温度是个语言变量
,其取值可以是
:
很高、高、适
中、不高、低、
很低等;
车速是个语言变量
,其取值可以是
:
语言变量的取
值通常称为语言
值。
•
语言变量
(Linguistic Variable)
慢、很慢、一
般、快、飞快等。
一、语言变量、语言限
定词、模糊命题
注:语言值在本质
上是模糊集。
对语言值进行修饰
限定的词称为语言
限定词。
例如:非常、
差不多、很、有
点、略微等。
•
语言限定词
(Linguistic Quantifier
)
两类基本的限定词
:
1.
非常
(
很
),
定义为
: (
非常
A
)(
x
)=
2
)]
(
[
x
A
2.
有点
(
略
微
),
定义
为
: (
有点
A
)(
x
)=
.
)
(
x
A
其中
A
为一个语言值所对
应的模糊集
.
例
1.
.
/
.
/
.
/
.
/
.
/
},
,
,
,
,
{
5
2
0
4
4
0
3
6
0
2
8
0
1
1
5
4
3
2
1
小
设
X
则
:
.
/
.
/
.
/
.
/
.
/
5
04
0
4
16
0
3
36
0
2
6
4
0
1
1
非
常
小
.
/
.
/
.
/
.
/
.
/
5
4
5
0
4
6
3
0
3
77
0
2
8
9
0
1
1
有点
小
.
/
.
/
.
/
.
/
.
/
5
0016
0
4
0256
0
3
1296
0
2
4096
0
1
1
非常非常小
定义
:
带有语
言值的命题称为
模糊命题
.
例如
:
西
红柿熟了
;
张三很年轻。
简单模糊命题
:
x
是
A
(
A
是语言值
)
。
)
(
1
)
(
:
x
A
x
B
A
x
为非
•
模糊命题
(Fuzzy Pr
opositions)
复合模糊命题
:由简单命题通
过模糊联结词“
且”、
“
或”、“非”
连接而成的命题。
)
(
)
(
)
,
(
:
y
B
x
A
y
x
R
B
y
A
x
为
且
为
)
(
)
(
)
,
(
:
y
B
x
A
y
x
R
B
y
A
x
为
或
为
)
(
))
(
1
)
(
(
)
,
,
(
:
)
(
)
(
z
C
y
B
x
A
z
y
x
R
C
z
B
y
A
x
为
或
为非
且
为
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