• 自主式移动机器人控制系统的设计与模糊控制

    论文是关于移动式机器人的设计以及使用模糊控制方法进行控制的。

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    2009-08-02
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  • 模糊控制中的模糊推理方法

    文件中是模糊控制中的模糊推理方法的讲解,主要有三种控制方法

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    2009-08-02
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  • 固高倒立摆试验系统的讲解

    固高实验系统的实验讲解,以及常见的控制方法,PID积极LQS方法的控制,

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    2009-08-02
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  • 倒立摆控制系统指导书

    是关于倒立摆的控制系统介绍,有模型的建立以及试验的仿真

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    2009-07-31
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