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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
MATLAB
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真。Matlab的另一种应用 实验
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包括PID控制，神经网络自适应控制，模糊自适应控制，迭代学习控制，反演控制及滑模控制等控制方法及各类控制方法改进，包含仿真模型，适于学习
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刘金琨老师最新著作-机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法配套课件，配合教材使用效果更佳，适合机器人控制研究中参考
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 附带MATLAB仿真程序代码 全套 资料 亲测可用，书+程序
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真+各章节对应的MATLAB程序，很全面。
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为论述...
刘金琨机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序
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机器人独立PID控制仿真实例 simulink 主程序 在M文件支持下运行
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刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码，MATLAB程序，可以复现书中的仿真图，适合非线性控制研究者。
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两个文件，第一个为机器人控制系统的设计与Matlab仿真基本设计方法：第二为机器人控制系统的设计与Matlab仿真先进设计方法。为上下两本书的仿真程序，
机器人控制系统的设计与Matlab仿真程序-刘金琨-清华出版社.zip
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这个是最全的程序，第三章3-13，3-14也包含在里面了 目录内容对比： 2.机器人PID控制 3.机器人神经网络自适应控制 4.机器人模糊自适应控制 5.机器人迭代学习控制及重复控制 ....
Matlab 基于BP神经网络的数据分类预测 BP分类
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1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测（完整源码和数据) 2. 多变量输入，单变量输出（类别），数据分类预测 3. 评价指标包括：准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据，要求 Matlab 2018B及以上版本
LSTM时间序列神经网络预测MATLAB代码
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MATLAB代码，直接运行，可以换数据。
Matlab 基于支持向量机(SVM)的数据回归预测 SVM回归
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1. Matlab实现支持向量机的数据回归预测（完整源码和数据) 2. 多变量输入，单变量输出，数据回归预测 3. 评价指标包括：R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据，暂无版本限制，推荐2018B及以上版本 注：采用 Libsvm 工具箱（无需安装，可直接运行），仅支持 Windows 64位系统
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
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五自由度机械臂正逆运动学matlab仿真，包括正运动学，逆运动学和基础模型。并且具有测试代码，运动轨迹仿真。代码包含了机器人的运动学和轨迹规划问题。为了实现对五自由度机械臂的运动学控制，采用了 Denavit-Hartenberg (D-H)建模方法来建立机械臂的运动学模型。其运动学正解和逆解是利用机械臂的奇偶变换矩阵获得的矩阵得到运动学正解和反解
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三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优，并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中，大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等，但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加，遗传算
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