视觉测量V-STARS系统
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2012-09-26
15:41:59
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应用举例：视觉测量（V-STARS 摄影测量系统）
立体视觉是由多幅图像(一般 2 幅)获取物体三维几何信息的方法,为了得到空间一点的
三维几何信息,必须从不同视角获取的 2 幅图像中正确找到这一点对应的投影点,这一过程叫
做匹配。目前的匹配方法主要有基于灰度匹配和基于特征匹配。基于灰度的匹配算法是利
用图像灰度信息之间的相关性,寻找和计算匹配基元的空间坐标,因而对细节丰富的景物特别
有效,缺点是没有利用图像之间的相互约束关系,在处理细节不够丰富的景物时不太成功且计
算量大;基于特征的匹配方法能够更多地利用图像的结构信息,且特征点的数目较前者少,因
而计算量少可提高匹配速度但只能获得离散的三维信息。
V-STARS 系统概况：
V-STARS（Video-Simultaneous Triangulation and Resection System）系统是美国
GSI 公司研制的工业数字近景摄影三坐标测量系统。该系统主要具有三维测量精度高（相
对精度可达 1/20 万）、测量速度快和自动化程度高和能在恶劣环境中工作（如热真空）等
优点，是目前国际上最成熟的商业化工业数字摄影测量产品。
该系 统是基 于数字 摄影的 大尺寸 三坐标 测量系统，也称 为工业 摄影测 量系统
（Industrial Photogrammetry System）、数字近景摄影测量系统、数字近景摄影视觉测量
系统、数字摄影三维测量系统、三维光学图像测量系统（ 3D Industrial Measurement
System）。
它通过 V-STARS 软件(如图 3)处理采集好的照片来得到待测点的三维坐标，而这些照
片是用一个高精度的专业相机（如美国 GSI 公司的 INCA3 相机），通过在不同的位置和方
向，对同一物体进行拍摄所获取的， V-STARS 软件会自动处理这些照片，通过图像匹配
等处理及相关数学计算后得到待测点精确的三维坐标。一旦处理完毕,被测对象的三维数据
将会进入到坐标系统中,就好像以前测量过或者处理过一样。如果需要的话,V-STARS 软件
还内置了分析工具,三维数据可以被输出。这些被测量的物体一般是事先手动贴上回光反射
标志，或者是通过投点器投射上点，或者是探测棒上的点。
V-STARS 系统技术特点
（1）高精度：单相机系统在 10m 范围内测量精度可以达到 0.08mm，而双相机系统则可
以达到 0.17mm；
（2）非接触测量：光学摄影的测量方式，无需接触工件；
（3）测量速度快：单相机几分钟即可完成大量点云测量，双相机实时测量；
（4）可以在不稳定的环境中测量（温度，震动）：测量时间短受温度影响小，双相机系
统可以在不稳定环境中测量；
（5）特别适合狭小空间的测量：只要 0.5m 空间即可拍照、测量；
（6）数据率高，可以方便获取大量数据：像点由计算机软件自动提取并量测，测量 1000
个点的速度几乎与 10 个点的一样；
（7）适应性好：被测物尺寸从 0.5m 到 100m 均可用一套系统进行测量；
（8）便携性好：单相机系统 1 人即可携带到现场或外地开展测量工作。
V-STARS 系统分类
V-STARS 系统可采用脱机和联机二种测量方式，即单相机系统和双（多）相机系统，
如图 4。根据采用不同的相机又可以分为 V-STARS/S（智能单相机系统）、V-STARS/E
（经济型单相机系统）和 V-STARS/M（智能多相机系统）
资源评论
Z51222018-09-26学习的不错资源
sunqiushi2013-06-08大家注意，这不是系统源代码，这只是一个说明文档
firstcoo2016-03-09这是个说明文档，我还以为是源代码呢- 云中鹤20152013-10-11很好的资源，我很受用
