多轴运动控制系统中CANopen 协议的实现

CANopen 是一种开放的应用层协议， 其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯 效率及灵活性， 而且可以使产品具有很好的兼容性。本文利用CANopen 通讯协议进行通 信， 并通过测试实验验证了信息传递的可靠性， 保证了多轴运动控制系统系统中对电机控 制的准确性和实时性。