ros by example 的indigo版本，压缩包中包括了ros by example的第1卷和第2卷。ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别
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