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捷联惯导Matlab程序.rar.rar
捷联惯导Matlab程序.rar.rar
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Matlab
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捷联惯导Matlab程序.rar.
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捷联惯导matlab程序
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本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。
捷联惯导程序Matlab
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一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。
基于matlab的捷联惯导
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捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码+含代码操作演示视频
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捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码
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捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算
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捷联惯导，严恭敏类似，matlab
捷联惯导纯惯导解算matlab实现
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捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算
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丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码，对于初学者具有参考价值。
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捷联惯导原理及程序，简要介绍捷联惯导方程，并附程序
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捷联惯导SINS，可求姿态信息，速度等信息！
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matlab捷联惯导仿真程序，可以运行仿真，很好的学习内容，能够分析代码
guandaoyanjiu.rar.rar_捷联惯导
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详细研究了捷联惯导系统的力学编排，仿真条件等，也包括各种理论知识
基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真
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根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。
关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。
惯性导航 MATLAB程序
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有
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惯性导航捷联算法MATLAB实现
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捷联算法仿真，希望大虾可以帮忙指正，小弟第一次上传东西
惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）
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惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）很适合初学者
matlab编写的GPS和惯导的组合程序
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matlab编写的GPS和惯导的组合导航，内含仿真程序和真实的数据，大家可以下载下来仿真并得到结果。很好用的
惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）
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入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新
四元数姿态更新C语言算法
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本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。 代码都有注释！
纯惯导源程序（捷联惯导）.rar
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关于纯惯导的matlab程序，包含初始对准、完整的惯导解算、画图等。
捷联惯导系统仿真程序
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实用的SINS仿真程序，适用于初学者快速入门
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捷联惯导的解算程序，是MATLAB编程的源代码，分享给大家看看
捷联惯导的解算程序.rar_惯导解算_惯导轨迹_捷联导航_捷联惯导_轨迹解算
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可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性
捷联惯导仿真程序
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很经典的仿真程序，很容易理解惯性导航的仿真原理，因为数据不好上传，自己仿真一下数据即可
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