Hough变换的圆检测
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2015-11-24
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Hough 变换对圆的检测
Hough 变换的基本原理在于，利用点与线的对偶性，将图像空间的线条变为参数空间的聚
集点，从而检测给定图像是否存在给定性质的曲线。
圆的方程为： ，通过 Hough 变换，将图像空间 对应到参数空
间 。
Hough 对圆的检测程序如下：
function [hough_space,hough_circle,para] =
hough_circle(BW,step_r,step_angle,r_min,r_max,p)
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% input
% BW:二值图像；
% step_r:检测的圆半径步长
% step_angle:角度步长，单位为弧度
% r_min:最小圆半径
% r_max:最大圆半径
% p:以p*hough_space的最大值为阈值，p取0，1之间的数
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% output
% hough_space:参数空间，h(a,b,r)表示圆心在(a,b)半径为r的圆上的点数
% hough_circl:二值图像，检测到的圆
% para:检测到的圆的圆心、半径
[m,n] = size(BW);
size_r = round((r_max-r_min)/step_r)+1;
size_angle = round(2*pi/step_angle);
hough_space = zeros(m,n,size_r);
[rows,cols] = find(BW);
ecount = size(rows);
% Hough变换
% 将图像空间(x,y)对应到参数空间(a,b,r)
% a = x-r*cos(angle)
% b = y-r*sin(angle)
for i=1:ecount
for r=1:size_r
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