【C++】SURF特征点检测 示例程序 by浅墨

//-----------------------------------【程序说明】---------------------------------------------- // 程序名称:：《【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射 & SURF特征点检测合辑 》 博文配套源码 之【SURF特征点检测】 // 开发所用IDE版本：Visual Studio 2010 // 开发所用OpenCV版本： 2.4.9 // 2014年6月15日 Created by 浅墨 // 配套博文链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513 // PS:程序结合配合博文学习效果更佳 // 浅墨的微博：@浅墨_毛星云 http://weibo.com/1723155442 // 浅墨的知乎：http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun // 浅墨的豆瓣：http://www.douban.com/people/53426472/ //---------------------------------------------------------------------------------------------- //-----------------------------------【头文件包含部分】--------------------------------------- // 描述：包含程序所依赖的头文件 //---------------------------------------------------------------------------------------------- #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp" #include <iostream> //-----------------------------------【命名空间声明部分】-------------------------------------- // 描述：包含程序所使用的命名空间 //----------------------------------------------------------------------------------------------- using namespace cv; //-----------------------------------【全局函数声明部分】-------------------------------------- // 描述：全局函数的声明 //----------------------------------------------------------------------------------------------- static void ShowHelpText( );//输出帮助文字 //-----------------------------------【main( )函数】-------------------------------------------- // 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行 //----------------------------------------------------------------------------------------------- int main( int argc, char** argv ) { //【0】改变console字体颜色 system("color 2F"); //【0】显示帮助文字 ShowHelpText( ); //【1】载入源图片并显示 Mat srcImage1 = imread("1.jpg", 1 ); Mat srcImage2 = imread("2.jpg", 1 ); if( !srcImage1.data || !srcImage2.data )//检测是否读取成功 { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定名称的图片存在~！ \n"); return false; } imshow("原始图1",srcImage1); imshow("原始图2",srcImage2); //【2】定义需要用到的变量和类 int minHessian = 400;//定义SURF中的hessian阈值特征点检测算子 SurfFeatureDetector detector( minHessian );//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象 std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;//vector模板类是能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据 //【3】调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中 detector.detect( srcImage1, keypoints_1 ); detector.detect( srcImage2, keypoints_2 ); //【4】绘制特征关键点 Mat img_keypoints_1; Mat img_keypoints_2; drawKeypoints( srcImage1, keypoints_1, img_keypoints_1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT ); drawKeypoints( srcImage2, keypoints_2, img_keypoints_2, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT ); //【5】显示效果图 imshow("特征点检测效果图1", img_keypoints_1 ); imshow("特征点检测效果图2", img_keypoints_2 ); waitKey(0); return 0; } //-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】---------------------------------- // 描述：输出一些帮助信息 //---------------------------------------------------------------------------------------------- void ShowHelpText() { //输出一些帮助信息 printf("\n\n\n\t欢迎来到【SURF特征点检测】示例程序~\n\n"); printf("\t当前使用的OpenCV版本为 OpenCV "CV_VERSION); printf( "\n\n\t按键操作说明: \n\n" "\t\t键盘按键任意键- 退出程序\n\n" "\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by浅墨\n\n\n"); }