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PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数据程序
共31个文件
tlog:10个
pdb:2个
h:2个
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2015-04-07
17:04:53
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本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ,使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像,并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式,然后借助编程算法,编写程序将保存的点云PCD格式数据,成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ,自己起步一点点摸索的话,极费事、极费时间,这里将其拿出来供大家直接使用,也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂,给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便,KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。
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CloudViewer.rar (31个子文件)
CloudViewer
CloudViewer.v11.suo 22KB
ipch
cloudviewer-adad8167
cloudviewer-cc585835.ipch 2.69MB
CloudViewer.sdf 118.44MB
Debug
CloudViewer.exe 453KB
CloudViewer.ilk 1.82MB
CloudViewer.pdb 8.54MB
CloudViewer.sln 900B
CloudViewer
ReadMe.txt 2KB
CloudViewer.cpp 9KB
stdafx.h 233B
Debug
link-rc.write.1.tlog 2B
CL.write.1.tlog 820B
vc110.idb 7.23MB
link-cvtres.write.1.tlog 2B
link.command.1.tlog 7KB
CL.read.1.tlog 325KB
CloudViewer.lastbuildstate 65B
link-cvtres.read.1.tlog 2B
link-rc.read.1.tlog 2B
stdafx.obj 12KB
CloudViewer.pch 1.19MB
link.write.1.tlog 550B
cl.command.1.tlog 3KB
CloudViewer.log 328B
vc110.pdb 6.89MB
CloudViewer.obj 3.44MB
link.read.1.tlog 18KB
stdafx.cpp 216B
CloudViewer.vcxproj.filters 1KB
targetver.h 236B
CloudViewer.vcxproj 5KB
共 31 条
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