机器人动作编辑器 机器人动作编辑器

动作编辑器和动作编译器说明 2013.9.1

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本动作编辑器适用于非常常见的 17 舵机人型机器人，也可取其中一部分用于更简单的

机器人的动作编辑。

于 2011 年完成，当时为了给学校做机器人，做好之后就一直自己私藏着，如今将其公

开，如果有做同类型机器人或者更简单的机器人时可以选择使用。

总体编辑过程大概是这样：

1、在使用动作编辑器编辑的过程中会同时向机器人发送指令，可以实时观察机器人的

人能将动作文件读取出来即可）。

以上是我采用的控制方法，也可以不用我的控制方案，我会将动作编辑器的协议给出，

可以从中针对性地取用一部分功能，或者按照自己的想法进一步开发。

目录

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一、动作编辑器和.source 文件............................................................................................ 2

1、界面说明.................................................................................................................. 2

2、协议说明：.............................................................................................................. 5

2.1 动作编辑器输出协议说明.......................................................................................5

2.2 source 文件格式说明............................................................................................... 6

动作编辑器和动作编译器说明 2013.9.1

动作编辑器主要由左边的动作编辑滚动条和右边的一编好动作列表框组成，在左边编

辑动作，在右边查看和修改编好的动作。

下面分别介绍一下每个命令按钮的功能：

这几个可以设置串口相关的参数，在编辑器修改动作进行编辑的过程中会讲当前动作

状态实时发送出去，用的就是串口。

动作编辑器和动作编译器说明 2013.9.1

动作编辑滚动条，每个滚动条的值的变化范围是 50~250（因为一般舵机脉宽变化范围

是 500us~2500us，将其 200 等分），每次修改滚动条的值都会把当前修改的值发送出去，

用于让机器人实时地摆出造型，具体发送协议将在后面介绍。

立正：把所有 17 个舵机的脉宽值回到初始状态（一般是立正状态），并按规定协议发

送出去，刷新机器人全身舵机。