嵌入式linux系统开发中U-boot详解
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2008-08-22
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嵌入式 Linux
Linux
Linux
Linux
系统开发技术详解 -
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基于 ARM
ARM
ARM
ARM
6.1
6.1
6.1
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Bootloader
Bootloader
Bootloader
Bootloader
对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程。嵌入式 L
inux 系统同样离不开引导程序，这个引导程序就叫作 Bootloader 。
6.1.1
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Bootloader
Bootloader
Bootloader
Bootloader
介绍
Bootloader 是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们
可以初始化硬件设备、 建立内存空间的映射表， 从而建立适当的系统软硬件环
境，
为最终调用操作系统内核做好准备。
对于嵌入式系统， Bootloader 是基于特定硬件平台来实现的。因此，几乎不可
能为所有的嵌入式系统建立一个通用的 Bootloader ，不同的处理器架构都有不
同的 Bootloader 。 Bootloader 不但依赖于 CPU 的体系结构，而且依赖于嵌入式
系统板级设备的配置。 对于 2 块不同的嵌入式板而言， 即使它们使用同一种处 理
器，要想让运行在一块板子上的 Bootloader 程序也能运行在另一块板子上，一
般也都需要修改 Bootloader 的源程序。
反过来， 大部分 Bootloader 仍然具有很多共性， 某些 Bootloader 也能够支持 多
种体系结构的嵌入式系统。例如， U-Boot 就同时支持 PowerPC
、
ARM
、
MIPS 和 X 8
6 等体系结构， 支持的板子有上百种。 通常， 它们都能够自动从存储介质上启
动，
都能够引导操作系统启动，并且大部分都可以支持串口和以太网接口。
本章将对各种 Bootloader 总结分类，分析它们的共同特点。 以 U-Boot 为例， 详
细讨论 Bootloader 的设计与实现。
6.1.2
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Bootloader
Bootloader
Bootloader
Bootloader
的启动
Linux 系统是通过 Bootloader 引导启动的。一上电，就要执行 Bootloader 来初始化系统。可
以通过第 4 章的 Linux 启动过程框图回顾一下。
系统加电或复位后， 所有 CPU 都会从某个地址开始执行， 这是由处理器设计决定的。 比如
，
X86 的复位向量在高地址端， ARM 处理器在复位时从地址 0x00000000 取第一条指令。 嵌 入
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