Kinect v2 跌到检测函数

根据第五章 跌倒检测算法剖析http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52400040，写的跌到检测源码函数，大家可以参考一下，有问题欢迎一起交流学习。本系列其他文章http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52422206