路径规划 | 图解Informed RRT*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

0 专栏介绍

🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

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1 Informed RRT*原理

传统的RRT算法存在一些局限性。在复杂的环境中，RRT算法可能会生成较长的路径，因为它主要依赖于随机采样，路径的探索性较强，而对于局部信息