OpenCV粒子滤波检测道路线实例
利用OpenCV的ConDensaation类来实现使用粒子滤波检测道路线,程序中将中间为白色两边为黑色(二值化后的图像)的粒子认为是权值大的粒子,其他认为是权值小的粒子。本程序是简单的用OpenCV实现粒子滤波的例子,具体不同道路需要的特征参数也不同。
利用OpenCV的ConDensaation类来实现使用粒子滤波检测道路线,程序中将中间为白色两边为黑色(二值化后的图像)的粒子认为是权值大的粒子,其他认为是权值小的粒子。本程序是简单的用OpenCV实现粒子滤波的例子,具体不同道路需要的特征参数也不同。
基于DirectShow和OpenCV的摄像头读取,可以选择摄像头,拜托OpenCV中highgui.h对于无驱摄像头不能读取的问题。
对话框picture控件显示图片OpenCV加canny检测。 需要安装OpenCV库。