MPU6050详细资料 程序 上位机 PCB
资料很详细包含DATESHEET PCB 上位机 以及各种单片机上可运行的程序
这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车,可以跑路线,设置一个目标经纬度后,那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行,,车上有陀螺仪,然后根据陀螺仪的反馈,用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
这个是我自己做的基于Android和Linux的智能家居,从学到做真的用了很久大概八年才做好,所以分高点。这个智能家居实现了用Android手机联网无线距离控制家中的东西,可以用Android手机实时查看家里温湿度,实时查看家里摄像头的监控,家里的烟雾,门磁还可以实时给Android手机报警,Android手机还可以实时控制家里灯光。压缩包包含所有的代码,包括我写的Android APP的工程,apk安装程序在Android工程里的bin目录下可以直接安到手机,剩下的是Linux的驱动还有服务器通信程序和一个shell,开机后运行shell后运行APP连接好硬件就可以运行了
用两个nrf24l01做的遥控车。用51单片机控制的,小车有两个直流马达分别控制转弯和前进后退。马达用L298N控制的,此外还有霍尔传感器测量小车的速度和里程在12864上显示,还有温度传感器显示当前温度。程序有详细注释。遥控器用了三个点动式开关,按下前进 剩下两个控制左右转。把这个做出来你单片机也就通了。