汽车电控液压助力转向系统的仿真

采用PI控制的汽车助力转向系统simulink仿真，参考了《汽车电控液压助力转向系统的动力学分析与仿真》，仿真效果很好

平行泊车仿真Matlab代码

本代码是平行泊车规划matlab仿真，生成动态图，效果非常好。

垂直泊车规划仿真matlab

本代码是垂直泊车规划仿真，参考了车辆垂直泊车系统路径规划的方法，可以通过设置起始坐标位置来实现垂直泊车的多步和单步的仿真，生成动态图。效果非常好。

直流电机三环控制simulink仿真模型.zip

直流电机位置、速度、电流三个PI闭环控制simulink仿真模型，输出电压占空比对电机进行控制，控制效果很好，包含14b和18bmatlab版本以及建模的说明资料

电池SOC_PI观测器.zip

基于PI观测器的电池SOC观测simulink仿真模型，在设定的曲线或者NEDC等工况下放电曲线，SOC观测准确，仿真效果很好，包含matlab 17a 和18b版本。

永磁同步电机有无死区补偿simulink仿真模型.zip

FOC控制下用传统电流极性判断制作的永磁同步电机有无死区补偿simulink对比仿真模型，对比明显，死区补偿效果好，包含matlab14b和18b版本。