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    ORB_SLAM

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  • Probabilistic Robotics (2005)正式版本

    Probabilistic Robotics (2005)正式版本和手稿两本

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  • ros by example vol 2 indigo

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  • ros_by_example_1_indigo

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  • 算法导论.pdf

    算法导论pdf

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  • 标准立体匹配模板图

    标准的立体匹配模板图，用于检验匹配效果。左视图以及右视图

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  • 平衡小车的stm32代码

    平衡小车 stm32代码 读取当前加速度。由于传感器按照的位置原因，传感器的值在函数内部经过处理，变为小车的虚拟坐标系。 l3g4200d_read(&gyr); // 读取当前角速度。同样经过坐标系变换。

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    2015-03-08
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happzhao
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