hough检测圆

本次设计在圆检测中的Hough变换前增加预处理过程。结果表明，使用我们提出的算法仍能基本保留传统HOUGH变换的优点，并且对图像场景中的干扰不敏感,在圆周残缺不全的情况下仍能进行正确检测. Hough变换的原理以及直线检测和圆检测的vc代码

张正友相机标定

无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章<<A Flexible New Technique for Camera Calibration>>影响力极大，张正友是zju的机械系出身，貌似现在是微软的终身教授了，有点牛的。