本次设计在圆检测中的Hough变换前增加预处理过程。结果表明，使用我们提出的算法仍能基本保留传统HOUGH变换的优点，并且对图像场景中的干扰不敏感,在圆周残缺不全的情况下仍能进行正确检测. Hough变换的原理以及直线检测和圆检测的vc代码
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