很易懂的卡尔曼滤波器讲解，附带Simulink模型哦

前一段时间看到一篇论文，里面有一部分讲解卡尔曼滤波，感觉讲的挺简单易懂的，现在分享一下 同时： 这里有卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用。

基于Simulink锂电池仿真模型SOC估算

花了一星期研究SOC，用光了一支圆珠笔芯，几十页草稿纸，已完结。EKF？UKF？滑模？无所谓了，到电池模型搭建这一步。虽然不能共享全部结果，部分还是可以有的。 搭建电池仿真模型，其实就是严格按照公式搭框架，这很简单，难的是电池的Voc与Soc关系式拟合，及R0R1R2C1C2的参数辨识。 所以模型里面包含静置电压放电仿真图，SOC在100%——20%静置不同的放电曲线图，值得学习 如果你仔细看论文其实也是蛮简单的，毕竟10年前就开始的研究热点，这么多年的论文够你看，我也不想再手把手教你学simulink。