开源机器人操作系统
张伟建所著的关于ROS的一本书,全书共9章,介绍了ROS的基本知识,opencv,slam,抓取,kinetic,点云库,另外还有三个实例。是一本适合入门ROS机器人操作系统的书籍。欢迎大家下载
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用于路径规划的7种算法源代码,包括A星,遗传算法GA,快速随机搜索树RRT,概率图PRM等,适合移动机器人的路径规划。
matlab基于BP神经网络的人脸识别,包含matlab代码及所需要的ORL人脸库,采用了主成分分析法进行特征提取,取得不错的效果。