一种基于sin²x的S型速度曲线的生成

以前做运动控制算法分析以及S曲线生成的总结性文档，文中提到的S型曲线计算方法能够生成平稳可靠的S型曲线，借助STM32F4浮点运算平台，算法运行良好，控制性能优良。该算法经过了多个实际产品的考验，运行状态良好。欢迎大家交流。

TMS320f28335 中文手册

TMS320f28335中文手册，绝对中文

EP4XX DDR2使用及引脚分配

调试FPGA DDR2时候写的一篇记录，基本摸清了DDR2引脚的分配方法，并且quartus成功编译通过。写的不是很详细，主要是一个阶段性的记录文档，以示备份。

fpga调试笔记-未分配的管脚

调试FPGA时遇到的小问题，做笔记以示记录备忘；这篇调试记录其实并不是什么大问题，但往往也是很容易忽略的隐患，而一旦由于粗心忽略了未分配引脚的隐患，则往往会为我们的设计带来巨大隐患，而且不易查找错误。具体是什么情况，请见文档内容。

DDR2_控制器Altera_FPGA_管脚分配步骤

在网上找的一篇关于DDR2引脚分配的文档，很不错，对想在ALTERA FPGA上使用DDR2但又没有谱的人来说有很大的帮助。另一方面，自己留来备份，是个好东西。

USBASP相关资料

USBASP的相关资料，包括原理图和固件等内容

AVR_fighter

新版本的AVR_fighter，相比老版本，该版本支持atmega48、168、328等芯片。

canopen学习总结

之前公司要用到canopen，所以花了些时间去学习canopen。这个文档就是学习canopen初期的总结文档，对于了解canopen能够起到一定的帮助。