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一种基于sin²x的S型速度曲线的生成

2017-11-14 上传大小:608KB
以前做运动控制算法分析以及S曲线生成的总结性文档,文中提到的S型曲线计算方法能够生成平稳可靠的S型曲线,借助STM32F4浮点运算平台,算法运行良好,控制性能优良。该算法经过了多个实际产品的考验,运行状态良好。欢迎大家交流。
综合评分:1
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评论共有1条

qq_31181035 2018-05-27 16:52:51
10分,骗分的吗?下载后都打不开
 
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