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根据linuxcnc中的轨迹规划模块勾画的函数调用关系图以及一些注释,尚未完全完成,但耗费本人一周多时间。此文档对于立志于研究linuxcnc以及运动控制插补算法的人大有裨益。
基于EMC2S的形加减速控制算法,非常有用的算法
凌阳单片机用开发环境,3.0.7版本。比较新的一个版本,支持凌阳单片机的USB下载线。
C++程序开发的经典模块,方便开发用,可以参考一下
详细的指令说明,适合以ili9325为处理器芯片的彩屏
凌阳61单片机指令周期表,原装开发板自带资料,pdf格式。