"基于EMC2S的形加减速控制算法"
本文提出了一种新的S形加减速控制算法，并将其应用于EMC2系统中，以解决传统的T形加减速控制算法存在的缺陷。该算法可以使机床具有满足高速加工要求的柔性加减速特性。
本文分析了EMC2的软件构架、轨迹规划原理和源码程序，然后针对传统的S形加减速控制算法存在的缺点，例如条件判断与计算复杂、加速度曲线不够平滑和加加速度存在突变等，提出了一种新的S形加减速控制算法。该算法可以实现机床的柔性加减速控制，从而满足高速加工的要求。
在试验平台上的实际测试中，证明了改造后的算法能够使机床具有满足高速加工要求的柔性加减速特性。该算法的提出对提高机床的加工效率和产品质量具有重要的意义。
本文的主要贡献在于：
1. 分析了EMC2的软件构架、轨迹规划原理和源码程序，并找到了传统的S形加减速控制算法的缺点。
2. 提出了一个新的S形加减速控制算法，该算法可以实现机床的柔性加减速控制。
3. 在试验平台上的实际测试中，证明了改造后的算法能够使机床具有满足高速加工要求的柔性加减速特性。
本文的研究结果对提高机床的加工效率和产品质量具有重要的意义，同时也为EMC2系统的发展提供了有价值的参考。
在数控加工领域中，高速加工是当前最热门的研究方向之一。高速加工要求机床各运动轴能在极短的时间内达到高速运行状态并实现高速准停。因此，高速加工对机床的加减速控制提出了很高的要求。
目前，国内经济型CNC系统大都采用T形加减速和指数加减速控制方法，而国内外的一些高档的数控系统则开始采用S形加减速控制方法。EMC2是开源的CNC系统软件，自带了T形加减速控制算法，算法简单，但是启动和结束时存在加速度突变，对机床造成冲击。
在高速加工中，机床的加减速控制对加工精度和加工效率具有非常重要的影响。因此，机床的加减速控制算法需要满足高速加工的要求。本文提出的新的S形加减速控制算法正是为了满足高速加工的要求。
本文的研究结果对提高机床的加工效率和产品质量具有重要的意义，同时也为EMC2系统的发展提供了有价值的参考。
