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  • Automotive Radar Gridmap Representations

    车载雷达的栅格地图表示

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    2022-05-28
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  • 3D occupancy grid mapping using statistical radar models

    雷达的3D占据栅格

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    2022-05-28
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  • 目标追踪-雷达-激光雷达数据 Data_Lidar_Radar.mat

    目标追踪-雷达-激光雷达数据，已转换成.mat格式

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    2021-11-18
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  • 基于密度商分的自动近邻传播聚类算法研究.pdf

    聚类算法，无监督聚类

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    2021-09-06
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  • 基于激光雷达的路沿检测与跟踪研究.pdf

    基于激光雷达的路沿检测，自动驾驶

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    2021-09-06
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  • 机器视觉与毫米波雷达融合的前方车辆检测方法研究

    以车辆自动驾驶系统中的道路环境感知技术为研究对象，开发了一套前方车辆检测系统，该系统利用安装在车辆上的相机和毫米波雷达实时获取前方道路信息，通过各传感器的数据接收、处理以及融合算法，实现及时、准确、可靠、具有环境适应性的前方车辆检测。

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    2018-08-13
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  • 77GHz多载频MIMO汽车雷达信号处理方法的研究

    由于线性调频连续波（LFMCW）汽车雷达对产品体积的要求，阵元和系统通道数都存在一定的限制，其角度分辨能力大幅降低。为了在系统体积和成本保持不变的情况下提高测角分辨能力，本文利用多载频 MIMO雷达发射频率分集信号，通过 MIMO 雷达多发多收的特性产生虚拟阵列以此扩大天线孔径。该方法利用 LFMCW 上下扫频的数据进行精准的测距测速，同时运用 MUSIC 算法在测角范围内进行谱峰搜索精确估计目标方向，仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性。

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    2018-08-13
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  • 雷达系统设计MATLAB仿真

    雷达系统设计的入门课程，配有MATLAB仿真练习。书中系统的讲述了雷达系统的分析和设计的全过程，并有一个完整的实际案例贯穿全书，同时每个章节配有一些小示例。

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    2018-08-03
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  • 机器人无标定视觉伺服控制研究进展

    关于机器人无标定视觉伺服控制研究进展的综述介绍，了解视觉伺服的发展和现状，针对性的提出发展方向和改进方法

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    2018-05-06
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  • 基于ELM的图像分类与稳健回归算法研究

    基于ELM的图像分类与稳健回归算法研究 论文

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    2016-12-04
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west_gege
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