七轴伸缩机械臂避障物品打扫仿真.zip
基于七轴的机械臂,第七轴为伸缩关节轴,使用RRT避障算法在球群中抓取小球,五次多项式和4-3-4轨迹规划运送小球至目标点。
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爬取豆瓣电影排名程序,包含非常详细的注释,基本每句程序都有,最后保存到EXCEL表中,分为两个文件夹,一个是库函数文件,一个是主函数文件,最后还有一个已爬取成功的EXCEL表。
关于python的个人学习笔记,从浅入深,记录了有关python的各种语句,语法,函数使用,另有部分案例系统设计程序浮游其中,并对多处注意点做了标识。
持之以恒
勤写标兵
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持续创作
笔耕不辍
习惯养成
创作能手
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