基于430单片机的变压器监控终端的研究

本文主要研究了基于MSP430单片机的新型变压器监控终端的实现，首先介绍了电参量的测量算法的原理，就电参量测量过程产生的误差进行了分析，给出其主要产生的根源，提出校正策略；设计了以MSP430F449为核心处理器的变压器监控终端的硬件结构，整个硬件系统由MSP430微处理器、模拟量输入模块、开关量输入输出模块、基于IIC总线的外围扩展模块、通讯接口模块、人机接口模块和电源模块七大部分组成；最后详细地介绍了系统的软件设计，本文从系统的角度，以模块化设计思想提供了变压器监控终端的软件设计过程，实现了包括电参量监测、电能量计量、通信、显示及配变数据存储等功能。

基于196单片机的开关磁阻电机调速系统设计

开关磁阻电机是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术相结合的产物，既具有结构简单坚固、成本低、容错能力强，耐高温等优点，又在高速发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得了良好的调速性能。因此，开关磁阻电机在驱动调速领域内得到了日益广泛的重视。 本课题主要以16位单片机芯片80C196KC为核心控制单元，设计了小功率开关磁阻电机调速系统(Swiched Reluctance Drive,简称SRD),并展开了进一步的理论研究和实践探索。

基于51单片机的幼苗移栽机控制系统的研究

世界人口日益增加，蔬菜等农产品的需求量也日渐增长，世界各国对农业生产的发展都给予了极大的重视和关注。中国是世界上的农业大国，农业机械化是我国农业现代化的重要组成部分，经过60年的发展，为改变我国传统的农业耕作方式，促进农业由粗放型向集约型转变，促使农村产业结构和农业经济结构的调整、优化的不断深入和完善，发挥了非常重要的作用，并取得了显著的成绩。中国己经进入WTO,农业机械的使用在农业生产中的广度和深度都会有很大提高，农业机械化的作用将得到进一步的发挥，这必将开创我国农机事业的新局面。 本课题在研究国内外覆膜栽植技术和移栽机的发展现状的基础上，总结了现有移栽机的优缺点。针对现有移栽机移栽作物单一、分苗及落苗不易控制、株距不易调节等问题，借鉴了前人的研究成果，设定了一种新型的移栽动作过程，并据此设计了移栽机的滑苗、取苗、停苗、放苗、膜上打孔等机械结构。结合其机械结构及移栽动作过程，设计了该移栽机的控制系统。

基于16位单片机MC9S12DG128智能模型车系统开发研究

本文采用模块化的设计方法，完成了智能车系统的硬件设计。通过系统分析，将整个系统分为7大模块，包括核心控制模块、电源模块、电机控制模块、舵机控制模块、路径检测模块、车速检测模块及调试模块。本文使用MC9S12DG128开发板作为系统的核心控制模块；路径识别模块采用10对红外光电传感器，一字型等间距布局；本文采用MC33886两片并联驱动电机，增加了驱动能力；车速检测模块采用光电旋转编码器，既满足驱动电机控制的精度要求，又方便传感器的安装。为了系统调试方便，设计了RS—232通信模块及LCD显示模块，并制定了相应的通信协议。 本文设计了两层结构的控制系统，底层系统包括“转向控制器”和“车速控制器”。本文在路径识别采用了软件细分算法及基于传感器离散布局的连续路径识别算法，克服了红外光电传感器离散布局所采集到的赛道信息有限的缺点，提高了路径识别的精度；设计了时间最优意义下的全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式车速控制器”;由于模型车在封闭赛道上连续行驶两圈，在控制策略上采用了基于脉冲点的道路记忆算法，明显的提高了第二圈的成绩；本文给出了车速与转向协调控制规则及模型车调试规则，并经过多次实验，验证了该规则的有效性。

基于MSP430系列单片机的微机外围电路的通用化平台研究与设计

单片机应用技术是目前应用最为广泛的一项计算机控制技术，外围电路功能扩展是单片机应用系统开发中的一项重要环节。本文在分析传统的外围电路功能扩展方法的基础上，提出了一种外围电路功能扩展的新方法，即充分利用单片机的资源，在同一芯片上实现多种外围电路功能，建设成为一个专门用来对外围电路功能扩展的通用化设计平台。 论文首先阐述了单片机应用系统开发的一些理论知识，随后在分析微机外围电路各种扩展方法的基础上，提出了外围电路通用化平台设计思想。之后以建设微机外围电路通用化平台为主线，研究了以MSP430系列单片机为核心的常用外围电路的功能实现及性能分析，并对通用化设计平台模型的建立进行了详细的规划设计，给出了静态配置和动态配置两种平台实现方式。

基于单片机控制的交流电选相开关控制器设计

如今工厂中的很多设备，例如大型的加工机床、全自动的产品生产线等等，都是由大型的电动机驱动的，而电动机属于感性负载，由于感性负载的特殊性质，电动机在运行过程中会导致功率因数降低。这种现象会增加电网功耗，使电网中输送有功功率的比例降低。在如今的工厂中并联电容器组进行无功补偿以提高功率因数是比较常用的方法，在许多领域都得到广泛的应用。但是随机投切补偿电容器又会造成涌流、过电压等暂态现象。为此，人们采用各种办法来抑制这些暂态过程。研究表明，利用同步开关实现电容器组的过零投切是抑制这些暂态过程的最好方法，因此在市面上出现了各种各样用来投切补偿电容器组的开关。按其发展流程可分为交流接触器、晶闸管开关、复合开关这几类。但是由于这几类开关都有各自的缺点和不足，所以这几类开关并没有在工业中得到广泛应用。如今，随着工业的发展，以单片机为核心的选相开关得到了广泛的应用。本文所描述的开关控制器就是以PIC18C452为核心，并设计了电压电流零点信号采集处理电路，电压电流故障信号采集处理电路，继电器驱动电路，指令输入、显示及故障报警电路。开关控制器设计包括硬件设计和软件设计，硬件设计主要包括电源电路设计，电压电流零点信号采集处理电路设计，电压电流故障检测信号采集处理电路设计，继电器驱动电路的设计，指令输入电路设计，显示电路设计，故障报警电路设计。软件设计包括主程序设计，继电器驱动程序设计，电压电流零点采集程序设计，故障检测程序设计，误差自动补偿程序设计，继电器性能检测程序设计，指令输入程序设计，液晶显示程序设计，报警程序设计等。本开关控制器相比其他的同类产品的优势在于具有自动检测继电器性能功能，自动检测零点投切误差并自动补偿功能。

基于单片机控制的柴油机喷油泵数据采集系统的设计与实现

喷油泵是发动机燃料供给系统中最为重要的部件之一，其性能的优劣直接影响发动机的经济性，进而影响到其动力性和排放性能。因此，高精度和高集成度的喷油泵试验台的研发是设计和校正喷油泵的首要任务，也是获得喷油泵各有效参数的重要平台。 本文在深入研究喷油泵实验台检测原理的基础上，以当前该领域研究比较热点的试验台智能化为根本目标，采用单片机和PC机有效结合的方式，设计了一个基于单片机控制的数据采集系统。该系统由两大块组成，即：上位机虚拟仪器和下位机数据收集模块组成。上位机以PC机为控制中心，负责向下位机发号施令，同时兼具数据的整理、存储和图表显示等功能，有着友好的人机界面。下位机是整个数据采集系统的关键部件，本文详细分析了STC89C54RD+单片机的结构功能，以此为核心设计了喷油泵数据采集模块的硬件部分，主要包括系统电源电路、外围扩展电路和信号处理电路等，达到对喷油次数、喷射压力、喷油量以及转速的控制。软件部分的设计采用模块化方法，以该试验台所要实现的各项功能依次展开，主要包括：主程序的设计，喷射压力、喷油提前角、温度和电机的转速等参数的控制和收集等组成。

基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计

本次设计是应济源市煤炭高压开关有限公司的要求而专门开发的，为济源煤炭高压开关有限公司在低压领域内的一个新项目。本设计深入研究了矿井下低压电网，有针对性的分析了井下低压电网的选择性漏电、直流检漏、短路等方面存在的问题，利用高档8位单片机，结合电力系统继电保护技术和智能电器技术，提出了矿井低压电网智能综合保护的控制技术和保护方法，并将其应用到矿井低压电网中，试验结果表明所提出的保护设计方法正确、有效、实用。 本设计研制的井下低爆综合保护系统(暂定名为BZD低压开关智能综合保护器.简称BZD保护),依据MT871-2000《矿用隔爆型低压交流真空馈电开关》标准，符合济源煤炭高压开关有限公司提供的技术要求，能对低压电网中出现的短路、过载、过压、欠压、漏电等故障进行实时检测，并有方便的两键参数设定和全中文液晶显示功能。

基于单片机控制的太阳能逆变电源研究

太阳能作为一种巨量的可再生能源，是目前大量应用的化石能源的主要替代能源之一，是人类可利用的最直接的清洁能源之一，因此开发利用太阳能具有重大的战略意义。本文设计并研制了一台独立的太阳能光伏逆变电源，结构简单、低成本、效率高、数字化控制及显示，输出电压的质量高，系统的动态响应速度快。 本系统包括太阳能电池直流充电系统和逆变系统两大部分。在充电器设计部分，介绍了太阳能电池输出特性及蓄电池充电特性，并在此基础上设计了两阶段恒压充电的充电策略，即实现了太阳能电池的最大功率输出，又对蓄电池进行了合理地充电。主电路以Boost电路形式实现了蓄电池充电控制的设计。

基于单片机家用机器人的自主移动控制系统研究

本课题以移动机器人为背景，对家用移动机器人模糊控制避障算法和路径规划问题进行深入研究和实验验证，确定了基于行为的避障控制方法，并且对机器人硬件结构与运动学模型进行了分析与论证。 本文主要从控制模块、感知系统、步进电机驱动模块和电源系统四个方面对移动机器人的基本结构进行了详细的分析设计。考虑到运动控制的难点，重点研究了家用移动机器人控制系统的设计、感知模块设计、模糊控制器的设计及模糊控制在家用机器人避障中的应用。实现了对超声波对障碍物距离的检测并发出控制指令等功能。使用三组超声波传感器分时对家用机器人周围的环境进行探测，利用单片机对障碍物信息进行分析处理，通过改进的模糊控制算法来完成障碍物信息识别与处理，实现了家用移动机器人的自主避障。