RC523身份证识别.rar

身份证识别模块详细代码 void RC523Init(void) { SetCsHigh(); GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_2, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow); SpiInit(); RC_PcdReset(); RC_PcdISOType(RC_ISO14443_A); /*RCRequestTypeB(); RCATTRIBTypeB(); RCGetUIDTypeB(regbuff);*/ //WriteReg(ModeReg, 0x3D); //WriteReg(CommandReg,0x10); while(1) { RCPcdRequest(PICC_REQALL,idtest); //test = ADC_GetConversionValue(ADC1); for(int i = 0 ; i < 1000 ; i ++); ReadCardId(idtest); for(int i = 0 ; i < 1000 ; i ++); //RCRequestTypeB(); //RCATTRIBTypeB(); // RCGetUIDTypeB(regbuff); //for(int i = 0 ; i < 16000 ; i ++); } } static void RC_DelayMs(uint16_t t) { uint16_t i; while (t--) { for (i=0; i<16000; i++) { ; } } }

TMC2209中文手册.pdf

TMC2209中文手册，翻译不易，对英语不好的同学很有帮助，峰值电流高达 2.8A 的两相双极步进电机的步进/ dir 驱动器–用于运动的 StealthChop™ – UART 接口选项–无传感器失速检测 StallGuard4。 TMC2209 是用于两相步进电机的超静音电机驱动器 IC。 TMC2209 固定与许多旧版驱动程序以及 TMC2208 兼容。 TRINAMICs 精巧的 StealthChop2 斩波器可确保无噪音运行，最高 效率和最佳电动机转矩。它的快速电流调节以及与 SpreadCycle 的可选组合可在添加时实现高度动态的运动。 StallGuard 用于无 传感器归位。集成功率 MOSFET 可处理高达 2A RMS 的电机电流， 并具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。

TMC2208 电机驱动 UART配置方法.zip

TMC2208如何通过uart配置电机驱动，需要STM32驱动程序请联系我，配置方法讲解详细参照附件，如有不懂请联系我，感谢下载

L6470电机驱动程序.zip

L6470电机驱动程序加详细备注，只要修改接口就可以用，方便快捷容易懂啊