3 个示例电路................................................... 11
3.1 小号 TANDARD 甲 PPLICATION Ç IRCUIT ................ 11
3.2 余 NTERNAL RDS ON 小号 ENSING ..........................
11
3.3 5V ø NLY 小号 UPPLY ..........................................
12
3.4 Ç ONFIGURATION P INS .................................. 13
3.5 ħ IGH 中号 OTOR Ç URRENT .................................
13
3.6 大号 OW P OWER 小号
TANDBY ................................. 14
3.7 d RIVER P ROTECTION 和 EME ç IRCUITRY ... 14
4 UART 单线接口................ 15
4.1 D ATAGRAM S 结
构 ................................................ 15
4.2 CRC C 计算 ....................................... 17
4.3 UART S
IGNALS .....................................................
17
4.4 甲 DDRESSING 中号 ULTIPLE 小号莱夫
斯.................... 18
5 REGISTER MAP ..................................... .. 19
5.1 ģ ENERAL ř EGISTERS ..................................... 20
5.2 V ELOCITY d EPENDENT Ç ONTROL ................... 25
5.3 š TALL ģ UARD Ç ONTROL ................................. 26
5.4 小号 EQUENCER ř EGISTERS ................................. 28
5.5 Ç 垃圾箱 Ç ONTROL ř EGISTERS ..................... 29
6 STEALTHCHOP™.............................................. 35
6.1 甲 UTOMATIC Ť UNING ..................................... 35
6.2 小号 TEALTH Ç HOP ö PTIONS ................................
37 6.3 小号 TEALTH Ç HOP Ç URRENT ř
EGULATOR 。 ............ 37
6.4 V ELOCITY 乙 ASED 小号 CALING ............................
39
6.5 Ç OMBINE 小号 TEALTH Ç 一跳和小号 PREAD Ç
YCLE 。41
6.6 ˚F 滞后于小号 TEALTH Ç HOP ...............................
42
6.7 ˚F REEWHEELING AND P ASSIVE 乙耙 ........ 43
7 SPREADCYCLE CHOPPER ............................... 45
7.1 小号 PREAD Ç YCLE 小号
ETTINGS ............................... 46
8 选择传感电阻................................... 49
9 电机电流控制................................. 50
9.1 甲 NALOG Ç URRENT 小号 CALING VREF ...............
51
10 内部感测电阻器.................. 53
11 STALLGUARD4 负载测量....... 55
11.1 š TALL ģ UARD 4 VS 。小号 TALL ģ UARD
2 ................ 55
11.2 Ť UNING 小号 TALL ģ UARD 4 .................................
56
11.3 š TALL ģ UARD 4 ù PDATE ř ATE ....................... 56
11.4 d ETECTING 阿中号 OTOR 小号
TALL ......................... 56
11.5 大号作者 IMITS 小号 TALL ģ UARD 4 ö
PERATION .......... 56
12 COOLSTEP 操作................................................
57
12.1 U SER B 功能... 57 12.2 小号 ETTING UP FOR ç OOL
小号 TEP .......................... 57
12.3 Ť UNING Ç OOL 小号 TEP .......................................
59
13 STEP / DIR 接口................................................
60
13.1 Ť 即时通信............................................... ..........
60
13.2 Ç 吊 ř ESOLUTION ............................... 61
13.3 中号 ICRO P 莱尔小号 TEP 我 NTERPOLATOR 和小
号 TAND
小号 TILL d
ETECTION .............................................. ......... 62
13.4 I NDEX O UTPUT ............................................. 63
14 内部步进脉冲发生器.................. 64
15 驾驶员诊断标志................... 65
15.1 Ť EMPERATURE 中号
EASUREMENT ....................... 65
15.2 小号 HORT P
ROTECTION ...................................... 65
15.3 ø PEN 大号 OAD d
IAGNOSTICS ........................... 66
15.4 d IAGNOSTIC ö 安输出 ...................................
66
16 快速配置指南................ 67
17 外部复位................................................ 71
18 时钟振荡器和输入... 71
19 绝对最大额定值....................... 72
20 电气特性................................ 72
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