AN043-SPI与步进_方向.pdf

TMC步进电机驱动芯片相关资料，介绍如何通过SPI通讯控制电机的运行，分享出来放本大家使用，AN043-SPI与步进_方向

TMC5130_datasheet.pdf

TMC5130数据手册，适用于TMC系列芯片的数据手册，发出来方便大家使用，里面的注释是本人翻译的，很多地方用词不准确，希望大家不要介意

TMCL-IDE-3.0.22.0-Setup.exe

TMC步进电机的调试软件，配合相应的开发板使用，调试非常方便，使用串口通讯方式，能够直接读写寄存器，观察运动曲线和运动情况。

TMC5160数据手册中文版.pdf

TMC5160数据手册中文版，适用于TMC5160，TMC5130等兼容的型号芯片，发出来方便大家使用，希望更多的人能够使用TMC系列的步进电机驱动芯片

RT-Thread-OTA 用户手册 .pdf

RT-Thread-OTA 用户手册 ，在使用rt-thread的时候，可以查阅并使用，包含了在线升级的基本功能，和其他功能的描述

keilMap.exe

STM32 keil 编译后的map 文件内容辅助分析软件，筛选出占用最大flash 和 sram 的函数和文件，方便分析和优化程序结构