ur_ws(UR3+UR3e旗语机器人).zip

ur_ws(UR3+UR3e旗语机器人).zip

ur_ws(初代配置版本).zip

ur_ws(初代配置版本).zip

usb2ttl.sh

脚本文件，实现USB转串口设备端口号固定以及权限给予。脚本文件，实现USB转串口设备端口号固定以及权限给予。脚本文件，实现USB转串口设备端口号固定以及权限给予。

Onboard-SDK-ROS-master.zip

Onboard-SDK-ROS-master.zipOnboard-SDK-ROS-master.zipOnboard-SDK-ROS-master.zipOnboard-SDK-ROS-master.zipOnboard-SDK-ROS-master.zip

nema.tar.gz

Manifold2 nema-comms库（用于M300高级视觉）。

ros-kinetic-serial_1.2.1-0xenial-20191214-001149+0000_amd64.deb

ros-kinetic-serial_1.2.1-0xenial-20191214-001149+0000_amd64.deb

MANIFOLD 2-G开发 之 利用ROS话题编程实现UART1串口通讯.tar.gz

MANIFOLD 2-G开发 之 利用ROS话题编程实现UART1串口通讯 博客对应的资源文件。包括1、Manifold_2_User_Guide_v1.0_CHS.pdf 2、下载好的<serial/serial.h>库文件安装包 ros-kinetic-serial_1.2.1-0xenial-20191214-125614+0000_arm64.deb，可在文件保存目录下启动终端，使用命令进行安装。3、功能包hybrid_bot，包含chassis_cmd.cpp、chassis_driver.cpp及适用于Manifold2-G的CMakeLists.txt 和 package.xml配置文件。