Matlab/Simulink两种智能小车的建模与仿真

通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立，并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。

Matlab/Simulink基于运动学的LQR轨迹跟踪控制算法

通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。