Cpal语言的指令和函数

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CAN-TSN 时间分析研究综述

自动驾驶的出现使得传统网关集群式的车载总线难以在时延、带宽和实时性 保证等方面满足更高的需求。下一代车载网络正朝着以 TSN 为骨干，各种传统 总线比如 CAN，FlexRay 等为分支的 Zone 架构车载网络发展。本文将介绍一些 关于 TSN 和 CAN 相关已有的架构协议研究，以及传统网关集群式的 CAN 总线 系统端到端响应时间的分析，并简要阐述如何基于已有的响应时间分析技术在新 架构下分析 CAN-TSN 系统中端到端的最坏响应时间。

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