wmm_magfield.rar

nasa发布的最新磁场模型计算程序，下载后基于visual studio2019重建工程并调试运行成功

Starlink卫星动力学系统仿真建模第一讲SatellitePlant.slx

Starlink卫星动力学系统仿真建模

四元数角度解算

四元数算法输出的是三个量 Pitch、Roll 和 Yaw，运算量很大。而像平衡小车这样的例子只需要一个角（Pitch 或 Roll ）就可以满足工作要求，个人觉得做平衡小车最好不用四元数法。

卡尔曼滤波

详细介绍了卡尔曼滤波的C语言实现过程，代码详细，原理解释清晰。