python计算机视觉标定相机内外参数
采用张正友相机标定的方法,通过对黑白棋盘格角点计算相机内外参数,传入所有图片各自角点的三维、二维坐标,相机标定。使用cv2.calibrateCamera()这个函数。它返回相机矩阵、畸变系数、旋转和平移向量等。
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2019-04-14
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