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颜色分类leetcode 自动驾驶汽车的感知算法 Udacity自动驾驶汽车纳米学位项目感知相关项目。 概括 车道线查找 传统的计算机视觉技术，如相机校准、颜色阈值和图像包装，已用于车道线查找。 Bird eye view中的Lane Line从像素单位转换为米单位，计算得到车辆的CTE(Cross Track Error)和车道的Curvature 。 车辆检测 SVM分类器用于对车辆和非车辆进行分类， Sliding window方法用于从图像中检测车辆。 通过由当前图像帧和前一图像帧的信息组成的Heat-map来防止多重检测和误报问题。 交通标志分类 CNN（卷积神经网络）用于交通标志分类，可识别和区分43种不同类型的交通标志。 再培训后，识别交通标志的测试准确率高达 93.5%。

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易语言Exmlrpc_static.lib支持库中文名为易语言远程服务支持库，本易语言支持库提供对服务器端程序和客户端程序的支持。客户端发出请求，服务器端接受到客户端的请求后，就会执行事先设置好的触发函数，在触发函数的方法中就可以分析用户端的请求，然后计算出结果发回给相应的客户端。该易语言支持库的服务器模型支持多用户多任务，内部采用多个线程池协调同步共同完成任务数据的发送接收。本支持库一般可以使用在网络服务中间件，远程调用服务器，分布式计算等等程序的开发过程中。 易语言Exmlrpc_static.lib支持库为易语言静态支持库，需要易语言系统5.0版本的支持，需要易语言系统核心支持库5.0版本的支持，提供了2种库定义数据类型，提供了29种命令。 操作系统需求： Windows、Linux 易语言官方论坛

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