MNIST神经网络Ver1.0.0

MNIST的神经网络python3代码，有注释

MPU9250DMP6.12及芯片资料

MPU9250的官方DMP资料以及个人整理的DMP的部分API接口，以及MPU9250的用户手册和寄存器手册还有磁力计的数据手册,都是英文的

MPU9250九轴姿态解算开发小结

以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门级说明书，仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版，调试了代码的BUG，修正一些认识上的不足

MPU9250九轴数据融合解算四元数第二版

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，第二版修正输出角度误差

MPU9250+mahony+九轴+STM32F407

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，并总结成全套资料，供大家学习

MPU9250九轴数据融合解算四元数

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数