ReDet-master_cuda.zip

修改了原Redet中的一些配置，可支持高版本cuda和torch

基于双边滤波+retinex理论的图像中增强

基于双边滤波+retinex理论的图像中增强，增强图像细节

SGBM障碍物提取

主要用于对机器人行进路线的障碍物提取......

基于品质因数的边缘检测算子性能优劣客观评价研究

一篇关于边缘检测算子性能的评价，我在博客中给出了具体的Matlab实现，链接为https://blog.csdn.net/weixin_38285131/article/details/88321253

Deep Retinex Decomposition for Low-Light Enhancement

BMVC2018年的论文Deep Retinex Decomposition for Low-Light Enhancement的PDF

Tao光场图像深度估计代码及解析

Depth from Combining Defocus and Correspondence Using Light-Field Cameras-Tao的这篇论文中对光场图像进行了深度估计，并进行了MRF，我在博客中对代码进行了部分注释和解析，博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_38285131 有疑问可以互相交流

SURF算法+单应矩阵+RANSAC算法实现拼接

包含了从图像输入 到算子检测 ransac算法去除错误匹配点 以及视角转换 和单应矩阵 最后实现拼接