END指令-数值方法(matlab版.第四版)-mathews

7.15 END指令7.15 END指令 概要 END指令为表示程序结束的指令。 (请勿在程序中间写入END指令。) 1. 指令格式 2. 对象软元件 功能和动作说明 1. END指令(程序结束以及输入输出处理和返回0步) 可编程控制器重复执行[输入处理]→[执行程序]→[输出处理]，若在程序的 后写入END指令，则不执行此后 的剩余的程序步，而直接进行输出处理。 在程序的 后没有写END指令的时候，FX可编程控制器会执行到程序的 后一步，然后才执行输出处理。 此外，第一次执行开始RUN时，是从END指令开始执行的。执行END指令时，也刷新看门狗定时器 (检查运算周期是否过长的定时器)。 注意要点 程序中间请勿写入END指令。 通过编程工具传送时，END指令以后都成为NOP指令(空操作)。 指令 位软元件 字软元件 其他 系统·用户 位数指定 系统·用户 特殊模块 变址 常数 实数 字符串 指针 X Y M T C S D□.b KnX KnY KnM KnS T C D R U□\G□ V Z 修饰 K H E "□" P END 无对象软元件 END 结束 基本指令 END ― 连续执行型 脉冲执行型 指令记号 执行条件 1步 输入处理 LD X 000 O U T Y 00 0 E ND N OP N OP N OP 输出处理 步 001 001 002222

Wiring部份-academicwriting3rdedanswerkey

9.2 Wiring部份 在 Constraint Manager 中的 Net>Routing>Wiring 工作窗体可用来设定 Net_Schedule、Stub_Length、Max_Via_Count、Max_Exposed_Length、Max_Parallel 等 5 种属性，接下来将介绍如何使用 Wiring 工作窗体的相关功能。 在此范例中，将输入下列的设定值，并让 Constraint Manager 做实时的分 析： Bus ADDR_A - Stub_Length = 50 mil，Max_Via_Count = 2 Net A1 - Stub_Length = 50 mil，Max_Via_Count = 1 Net A2 - Stub_Length = 30 mil，Max_Via_Count = 3 其设计步骤如下： 1. 首先复制范例光盘中的AllegroII\Cmgr目录下的 cmgr5.brd到你的工作 目录下，然后使用 Allegro 开启电路板档案 cmgr5.brd。 2. 先确认 Allegro 系统没有执行任何的命令后，执行 Setup>Electrical Constraint Spreadsheet…命令，出现 Constraint Manager 的窗口。 (1) 如果在 Constraint Manager 的窗口中没有出现工作窗体选择区，可 以使用 View>Options…命令，然后勾选在 Main Window 中的 Worksheet Selector 选项，即可再次显示出工作窗体选择区。 (2) 首先使用鼠标左键点选位于左边工作窗体选择区中的 Net>Routing>Wiring 工作窗体，然后此窗体会出现在右边的工作窗 体编辑区中。 (3) 最后在左边工作窗体选择区中的下面空白处按下鼠标右键，出现 一个弹出式选单，选择 Hide 功能，将左边的工作窗体选择区隐藏 起来，如图 9-43 所示。

使用限制-academicwriting3rdedanswerkey

8.1 使用简介 一、主要功能 Constraint Manager 的主要功能为透过工作窗体的操作接口，协助工程师可以 更方便地设定/维护讯号的属性，并可以实时分析其设定结果。 二、系统支持 Allegro 14.0 以后的版本才有此功能，并仅限于 Allegro Expert 或 Allegro Studio (必须有 Performance Option) 的系统，而其它的 Allegro 产品等级，例如： Allegro Designer 及 Allegro PCB，并不支持此功能。 如果工程师目前是使用 Allegro Designer 或 Allegro PCB，若有 Allegro Expert 或 Allegro Studio (必须有 Performance Option)系统的 License 时，请使用 File>Change Editor 命令，将等级改成 Allegro Expert 系统或 Allegro Studio (必须有 Performance Option) 系统。 三、使用限制 使用 Constraint Manager 时，若 Allegro 正在使用其它命令时，Constraint Manager 会出现下列提示，如图 8-1 所示。说明 Allegro 正在使用其它命令，此时 使用者只需将 Allegro 的命令结束掉，即可正常使用 Constraint Manager 的功能。 图 8-1 所以 Allegro 必须是在 Idle 状态下，才能进行修改 Constraint Manager 的内容， 否则只能有查看的功能，即 Allegro 的右下角 Status Window 内的 Cmd 字段必须是 处于 Idle 的状态。 四、实时分析 使用者可以在 Constraint Manager 中，针对 1 个或 1 个以上的项目立刻执行 Analyze (即 DRC 的检查)，并将分析的结果填入 Actual 及 Margin 字段中。

2东西向传动机构的设计-中国科学院大学《矩阵代数》期末考试试题

第二章两轴云台机械结构设计 伺服电机转 ％服电机=o．19幸10．4姆·朋2 动惯量 减速机转动 惯量 厶速机2 o．32始‘m2减速机减速比为10 惯量比 -，减速辈出轴 = O·85045 =4．4294 歹伺服电机事i2+歹减速机 O．19+O．0032 表2．5转台总体质量表 底座及其上面所有零件的重量： 支撑板质量 垅支撑扳=(80木25+64木15)木192木10-6术2．7=1．5344堙 m主传动轴=万宰7．85·10。木 主传动轴质 (0．064·62+0．024·72+0．0809·7．52+0．2581幸92+0．003·102) 量 =0．3527堙 大齿带轮的 珑大齿带轮-丌木厂2幸办木p：丌木45．83662奉15．5木2．7幸1旷=O．276啦 质量 小齿带轮的 研小齿带轮三rr宰，．2}Jli宰p三丌}22．91832幸15．5}2．7·10-6=O．069垤 质量 ，”底座一竹幸2202幸20+60幸9·21 8)幸lo-6·2．7—8．5224置g 底座的质量 (底座上有部分零件质量太小可忽略计算) 东西轴伺服 1．1kg 电机 东西轴减速 1．5kg 机 2．3．2东西向传动机构的设计 1、轴承的选型 15

生成完整存档-基于滑膜控制理论的永磁同步电机的控制方法及系统

15.6 生成完整存档 SINUMERIK Operate (IM9) 342 开机调试手册, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5RA3

流媒体数据流程讲解-tongweb7企业版用户手册

3.2 流媒体数据流程讲解 FFMpeg 的 output_example.c 例子分析 该例子讲了如何输出一个 libavformat 库所支持格式的媒体文件。 （1）av_regis ter_all()，初始化 libavcodec 库，并注册所有的编解码器和格式。 （2）guess_form at()，根据文件名来获取输出文件格式，默认为 mpeg。 （3）av_alloc_form at_context()分配输出媒体内容。 ov->oform at = fm t; s nprintf( oc->filename, sizeof(oc->filename), “%s ”, filenam e ); （4）add_video_s tream ()使用默认格式的编解码器来增加一个视频流，并初始化编解码器。 （4.1）av_new_s tream ()增加一个新的流到一个媒体文件。

网络文件系统使用349_下载-深信服scsa认证考试总题库

29.4 端口映射器 包含远程过程的 R P C服务器程序使用的是临时端口，而不是知名端口。这就需要某种形 第29章 网络文件系统使用349 下载 图29-2 RPC应答报文作为一个UDP数据报的格式 IP首部 20字节 UDP首部 事务标识符(XID) 应答(1) 状态(0=接受) 验证 接受状态(0=成功) 过程结果 ⋯ 依赖于具 体过程 Sun RPC过 程应答的 公共部分 最多400字节

IP路由选择使用85_下载-深信服scsa认证考试总题库

第9章 IP路由选择使用85 下载

查看调用的程序-cp340模块使用手册

5.6 查看调用的程序 在强制线圈列表子窗口变更强制 ON/OFF 5-17 5 5.6 查看调用的程序 通过 SEE 命令和 FUNC 命令可以打开正在查看的图纸。 选择要确认程序的 SEE 命令对象或 FUNC 命令对象，从主菜单中选择 Debug - Open Program （R）。

什么是多任务系统？-鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版 非扫描版

5.1 什么是多任务系统？ 回想一下我们以前在使用 51、AVR、STM32 单片机裸机(未使用系统)的时候一般都是在 main 函数里面用 while(1)做一个大循环来完成所有的处理，即应用程序是一个无限的循环，循 环中调用相应的函数完成所需的处理。有时候我们也需要中断中完成一些处理。相对于多任务 系统而言，这个就是单任务系统，也称作前后台系统，中断服务函数作为前台程序，大循环 while(1)作为后台程序，如图 5.1.1 所示： 图 5.1.1 前后台系统 前后台系统的实时性差，前后台系统各个任务(应用程序)都是排队等着轮流执行，不管你 这个程序现在有多紧急，没轮到你就只能等着！相当于所有任务(应用程序)的优先级都是一样 的。但是前后台系统简单啊，资源消耗也少啊！在稍微大一点的嵌入式应用中前后台系统就明 显力不从心了，此时就需要多任务系统出马了。 多任务系统会把一个大问题(应用)“分而治之”，把大问题划分成很多个小问题，逐步的把 小问题解决掉，大问题也就随之解决了，这些小问题可以单独的作为一个小任务来处理。这些 小任务是并发处理的，注意，并不是说同一时刻一起执行很多个任务，而是由于每个任务执行 的时间很短，导致看起来像是同一时刻执行了很多个任务一样。多个任务带来了一个新的问题， 究竟哪个任务先运行，哪个任务后运行呢？完成这个功能的东西在 RTOS 系统中叫做任务调度 器。不同的系统其任务调度器的实现方法也不同，比如 FreeRTOS 是一个抢占式的实时多任务 系统，那么其任务调度器也是抢占式的，运行过程如图 5.1.2 所示： Task1 Task2 Task3 Task3 Task4 Task4 中断(前台) ISR ISR ISR 中断嵌套(前台) 大循环(后台) 无 限 循 环