第二章两轴云台机械结构设计
伺服电机转
％服电机=o．19幸10．4姆·朋2
动惯量
减速机转动
惯量
厶速机2 o．32始‘m2减速机减速比为10
惯量比 -，减速辈出轴 =
O·85045
=4．4294
歹伺服电机事i2+歹减速机 O．19+O．0032
表2．5转台总体质量表
底座及其上面所有零件的重量：
支撑板质量 垅支撑扳=(80木25+64木15)木192木10-6术2．7=1．5344堙
m主传动轴=万宰7．85·10。木
主传动轴质
(0．064·62+0．024·72+0．0809·7．52+0．2581幸92+0．003·102)
量
=0．3527堙
大齿带轮的
珑大齿带轮-丌木厂2幸办木p：丌木45．83662奉15．5木2．7幸1旷=O．276啦
质量
小齿带轮的
研小齿带轮三rr宰，．2}Jli宰p三丌}22．91832幸15．5}2．7·10-6=O．069垤
质量
，”底座一竹幸2202幸20+60幸9·21 8)幸lo-6·2．7—8．5224置g
底座的质量
(底座上有部分零件质量太小可忽略计算)
东西轴伺服
1．1kg
电机
东西轴减速
1．5kg
机
2．3．2东西向传动机构的设计
1、轴承的选型
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