定时器[T]-数值方法(matlab版.第四版)-mathews

4.5 定时器[T]4.5 定时器[T] 定时器就是，用加法计算可编程控制器中的1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当加法计算的结果达到所指定的 设定值时，输出触点就动作的软元件。 作为设定值，可使用程序内存中的常数(K)、以及通过数据寄存器(D)的内容间接指定。 4.5.1 定时器的编号 定时器(T)的编号如下表所示。(编号以10进制数分配) 1. FX3S可编程控制器 2. FX3G·FX3GC可编程控制器 3. FX3U·FX3UC可编程控制器 不作为定时器使用的定时器编号，也可以作为存储数值用的数据寄存器使用。 *1. FX3S·FX3G·FX3GC可编程控制器的累计型定时器是通过EEPROM存储器进行停电保持的。 *2. 不适用于FX3S-30M□/E□-2AD。 *3. 仅FX3G可编程控制器支持。 *4. FX3U·FX3UC可编程控制器的累计型定时器是通过电池进行停电保持的。 4.5.2 功能和动作实例 1. 一般用 当定时器线圈T200的驱动输入X000为ON，T200用的当前值计数器 就对10ms的时钟脉冲进行加法运算，如果这个值等于设定值K123 时，定时器的输出触点动作。 也就是说，输出触点是在驱动线圈后的1.23秒后动作。 驱动输入X000断开，或是停电时，定时器会被复位并且输出触点 也复位。 [FX3S可编程控制器的100ms/10ms型定时器的程序] 在FX3S 可编程控制器中，通过在程序上驱动特殊辅助继电器 M8028，100ms定时器T32～T62便会变为以10ms基准时钟动作的定 时器。 100ms型 0.1～3276.7秒 100ms型/10ms型 0.1～3276.7秒 0.01～327.67秒 1ms型 0.001～32.767秒 1ms累计型 0.001～32.767秒 100ms累计型 0.1～3276.7秒 电位器型 0～255的数值 T0～T62 63点 T32～T62 31点 T63～T127 65点 T128～T131 4点 执行中断 保持用*1 T132～T137 6点 保持用*1 内置2点*2 D8030、D8031中 保存 100ms型 0.1～3276.7秒 10ms型 0.01～327.67秒 1ms累计型 0.001～32.767秒 100ms累计型 0.1～3276.7秒 1ms型 0.001～32.767秒 电位器型 0～255的数值 T0～T199 200点 --------------- 子程序 程序用 T192～T199 T200～T245 46点 T246～T249 4点*1 执行中断 保持用 T250～T255 6点*1 保持用 T256～T319 64点 内置2点*3 D8030、D8031中 保存 100ms型 0.1～3276.7秒 10ms型 0.01～327.67秒 1ms累计型*4 0.001～32.767秒 100ms累计型*4 0.1～3276.7秒 1ms型 0.001～32.767秒 T0～T199 200点 --------- 子程序 程序用 T192～T199 T200～T245 46点 T246～T249 4点 执行中断 保持用*4 T250～T255 6点 保持用*4 T256～T511 256点 X 000 T 200 T 200 Y000 K 123 1.23秒 设定值 X 000 当前值 Y000 设定值(常数) 也可以指定 数据寄存器 RUN监控 M8000 M8028 X003 T32 K100 1秒定时器98

基本指令-数值方法(matlab版.第四版)-mathews

3.1 基本指令 1前 言 2概 要 3指 令 一 览 4软 元 件 的 作 用 和 功 能 5软 元 件 · 常 数 的 指 定 方 法 6编 程 前 须 知 7基 本 指 令 8FNC 00～ FNC 09 程 序 流 程 9FNC 10～ FNC 19 传 送 · 比 较 10FNC 20～ FNC 29 四 则 · 逻 辑 运 算3. 指令一览 在本章中，介绍了编程中可以使用的指令的一览。 3.1 基本指令 基本指令在下面的系列中支持，但是对象软元件如下表所示不同。 支持的可编程控制器 FX3S FX3G FX3GC FX3U FX3UC FX1S FX1N FX1NC FX2N FX2NC MEP、MEF以外的基本指令 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ MEP、MEF指令 ○ ○ ○ Ver.2.30以上 Ver.2.30以上 × × × × × 有/无对象软元件(D□.b) × × × ○ ○ × × × × × 有/无对象软元件(R) ○ ○ ○ ○ ○ × × × × × 记号 称呼 符号 功能 对象软元件 参考节 触点指令 LD 取 a触点的逻辑运算开始 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.1节 LDI 取反 b触电的逻辑运算开始 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.1节 LDP 取脉冲上升沿 检测上升沿的运算开始 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.5节 LDF 取脉冲下降沿 检测下降沿的运算开始 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.5节 AND 与 串联a触点 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.3节 ANI 与反转 串联b触点 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.3节 ANDP 与脉冲上升沿 检测上升沿的串联连接 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.5节 ANDF 与脉冲下降沿 检测下降沿的串联连接 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.5节 OR 或 并联a触点 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.4节 ORI 或反转 并联b触点 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.4节 ORP 或脉冲上升沿 检测上升沿的并联连接 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.5节 ORF 或脉冲下降沿 检测下降沿的并联连接 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.5节 结合指令 ANB 回路块与 回路块的串联连接 － 7.7节 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件71

数据转换指令-abb acs510 变频器中文使用说明书

6.6 数据转换指令 6.6.1 数据类型转换指令 语法：<TYPE1>_TO_<TYPE2> 严禁将“较大的”数据类型隐含地转换为“较小的”数据类型使用，因当从较大数据类型转为 较小数据类型时，有可能丢失信息。 如被转换的值超出目标数据类型的存储范围，则这个数的高字节将被忽略。例：将 INT 类型转 换为 BYTE 类型，或将 DINT 类型转换为 WORD 类型。 <TYPE>_TO_STRING 的转换中，字符串是从左边开始生成的。如果定义的字符串长度小于 <TYPE>的长度，右边部分会被截去。 1. BCD 码与整型数据相互转换 BCD（Binary Coded Decimal…BCD）即用 4 位 2 进制数来并列表示 10 进制数中各个位数的值。 例如，BIN 数据中按照如图 6.x 方式用 BCD 数据 0000 0001 0101 0111（343）来表示 10 进制数 “157”。 图 6.x BCD 示例说明 BCD 数据保存在 16 位存储器内时，可以处理 0～9999(4 位的最大值)的数值。各个位的权重如 下图 6.x 所示。 图 6.x BITADR 示例说明

软件模型结构-abb acs510 变频器中文使用说明书

第2章 软件模型 本章主要知识点  CoDeSys 软件模型  任务配置  程序组织单元（POU）  应用对象 2.1 软件模型 CoDeSys 的软件模型用分层结构表示。每一层隐含其下面层的许多特性。软件模型描述基本的 软件元素及其相互关系。这些软件元素包含：设备、应用、任务、全局变量、访问路径和应用对象， 他们是现代软 PLC 的软件基础，其内部结构如图 2.1 所示，该软件模型与 IEC 61131-3 标准的软件 模型保持一致。 图 2.1 软件模型结构 该软件模型从原理上描述了如何将一个复杂程序分解为若干小的可管理部分，并在各分解部分 之间有清晰和规范的接口方法。软件模型描述了一台可编程控制器如何实现多个独立程序的同时运 行，如何实现对程序执行的完全控制等。 1. 设备 在模型的最上层是“设备”，CoDeSys V3 之前的版本将其称之为“配置”。 “设备”可以等 效于一个 PLC 所需的所有软件。针对大型复杂的应用系统，如整个产品线的自动化，可能需要多 个 PLC 联机通讯，需要将一个 PLC 与其他多个设备接口实现总线通信。这时，可以将“设备”理

动画和交互-ogg 官方文档

17.6　动画和交互 动画和交互在3D编程中是一个高级主题，在这一节中我们将通过 实现一个简单的3D地球程序（EarthDemo）来学习这个主题。 17.6.1　动画 让一个3D模型动起来的两种途径为让照相机和3D模型动。 让照相机动实际上是改变照相机的Position、LookDirection或者 UpDirection等属性，这些属性都是依赖属性，因此动画可以应用到其 上；而让3D模型动也有两种方法，常见的是对WPF3D变换类进行动 画。WPF3D和2D图形一样，也提供了平移、旋转和缩放等变换类，只 不过这些变换类是在3D环境下应用的。通过对这些变换类的参数应用 动画，从而使3D图形动起来；另一种方法是直接改变3D模型坐标点集 合的值，即改变MeshGeometry3D的Positions属性，它是一个Point3D的 集合（Point3DCollection）。这种对集合的操作本身比较烦琐，也需要 一定的技巧。如果一不小心，可能会导致3D模型不动或者效率低下。 1．照相机动 我们的目标实现类似Google Earth的效果，让地球自转着从太空中 由远及近地出现在视野中。为实现地球由远及近，可以改变照相机的 Position属性，如代码17-36所示。 <Window.Triggers>

基本采样算法-rtl8370n_8_port_with_led_link_data

11.1 基本采样算法 本节中，我们研究从⼀个给定的概率分布中⽣成随机样本的⼀些简单的⽅法。由于样本是通 过计算机算法⽣成的，因此这些样本实际上是伪随机数（pseudo-random numbers），也就是 说，它们通过计算的⽅法确定，但是仍然会通过随机性的检测。⽣成这种数字会产⽣⼀些微妙 的性质（Press et al., 1992），不在本书的讨论范围内。这⾥，我们假定算法⽣成的是(0, 1)之间 均匀分布的伪随机数，事实上⼤部分软件开发环境都有这种功能。 11.1.1 标准概率分布 授信，我们考虑如何从简单的⾮均匀分布中⽣成随机数，假定我们已经有了⼀个均匀分布 的随机数的来源。假设z在区间(0, 1)上均匀分布，我们使⽤某个函数f(·)对z的值进⾏变换， 即y = f(z)。y上的概率分布为 p(y) = p(z) ∣∣∣∣dzdy ∣∣∣∣ (11.5) 其中，在这种情况下，p(z) = 1。我们的⽬标是选择⼀个函数f(z)使得产⽣出的y值具有某种所 需的具体的分布形式p(y)，对公式（11.5）进⾏积分，我们有 z = h(y) ≡ ∫ y −∞ p(ŷ) dŷ (11.6) 它是p(y)的不定积分。因此，y = h−1(z)，因此我们必须使⽤⼀个函数来对这个均匀分布的随机 数进⾏变换，这个函数是所求的概率分布的不定积分的反函数，如图11.2所⽰。 考虑指数分布（exponential distribution） p(y) = λ exp(−λy) (11.7) 359

节就中断与任务管理做了更加系-power bi白皮书

闭处理处理器上的所有可屏蔽中断以防出现竞争问题，在 20.5 节就中断与任务管理做了更加系 统的讨论。为了简化起见， 后面在介绍程序实现时将忽略所有对控制中断的代码。 第 191 ～ 194 行查看多任务环境是否己启动， 如果多任务环境没有被启动，则调用 task_ schedule（）函数是无效的，如何进入和退出多任务环境是后面 20.9 节的话题。 task_ schedule（）函数并不允许在中断状态下被调用，在中断状态下触发任务调度需要通过 task_ schedule_ in_ interrup眨）函数， 20.6 节将进一步探讨中断下的任务调度问题。另外， 当调度

操作日志-基于滑膜控制理论的永磁同步电机的控制方法及系统

17.7 操作日志 17.7.1 设置操作日志 在窗口“操作日志设置”中可以确定，是否记录整个操作过程。 在此您可以选择记录哪些控制系统的动作，以便将来分析操作过程。 激活了操作日志后，您可以通过下面的文件查看系统数据日志： ● “actual_actionlog.com”，当前操作日志 ● “actual_crashlog.com”，系统崩溃日志备份 可记录的数据 记录开 打开或关闭记录。 报警状态改变 记录报警的来、去信息。 按键操作 记录所有操作面板和外部键盘上的所有操作。 通道状态更改 NC/PLC 状态通过通道状态信息进行记录。 在时间充裕时，通过 这些状态至少可以部分验证机床操作面板上的操作。 诊断与服务 17.7 操作日志 SINUMERIK Operate (IM9) 开机调试手册, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5RA3 423

PCA的流形解释-彩色uml建模(四色原型)object modeling in color _peter coaderic lefebvrejeff de luca著

13.5 PCA的流形解释 线性因子模型，包括 PCA和因子分析，可以理解为学习一个流形 (Hinton et al., 1997)。我们可以将概率 PCA 定义为高概率的薄饼状区域，即一个高斯分布，沿着 某些轴非常窄，就像薄饼沿着其垂直轴非常平坦，但沿着其他轴是细长的，正如薄 饼在其水平轴方向是很宽的一样。图 13.3解释了这种现象。PCA 可以理解为将该薄 饼与更高维空间中的线性流形对准。这种解释不仅适用于传统 PCA，而且适用于学 习矩阵 和 的任何线性自编码器，其目的是使重构的 尽可能接近于原始的 。 编码器表示为 = f( ) = ⊤( − µ). (13.19) 编码器计算 h 的低维表示。从自编码器的角度来看，解码器负责计算重构： ˆ = g( ) = + . (13.20) 能够 小化重构误差 E[∥ − ˆ∥2] (13.21)

2将返回有关B类地址-深信服scsa认证考试总题库

很多有关 I n t e r n e t变量的其他信息也可以查找。例如，请求 net 140.252将返回有关B类地址 1 4 0 . 2 5 2的信息。 白页 使用S M T P的V R F Y命令、F i n g e r协议以及W h o i s协议在 I n t e r n e t上查找用户类似于使用电 话号码簿的白页查找一个人的电话号码。在目前阶段，诸如上述的工具已经广泛可用了，为 了提高这种服务的研究正在进行当中。 [Schwartz and Tsirigotis 1991] 包含了正在 I n t e r n e t上试验的不同白页服务的其他信息。一 个叫作 N e t f i n d的特别工具可以通过使用 Te l e n t，以 n e t f i n d登录到 b r u n o . c s . c o l o r a d o或者 d s . i n t e r n i c . n e t站点来访问。 RFC1309 [We i d e r, Reynolds, and Heker 1992]提供了对O S I目录服务X . 5 0 0的概述，并且比 较了它与当前的 I n t e r n e t技术（F i n g e r和W h o i s）的相同点和不同点。 第30章 其他的TCP/IP应用程序使用365 下载 这是我们键入的客户命令 我们省略了其他25个“stevens”的信息 我们键入的客户请求