kbps的接口-数值方法(matlab版.第四版)-mathews

b) 支持115.2kbps的接口 - 标准内置端口(RS-422)，以及型号为FX3G-422-BD的RS-422用功能扩展板使用型号为FX-232AWC-H的 RS-232C/RS-422转换器进行连接的情况 - 型号为FX3G-232-BD的RS-232C用功能扩展板 - 型号为FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊适配器 c) 尚未支持的编程工具的情况 请在9,600bps， 或是19,200bps下通信。 *3. 不支持FX3S·FX3GC可编程控制器的编程工具，选择FX3G。 要编程的机型 设定的机型 优先程度: 高→低 FX3S可编程控制器 FX3S → FX3G → FX1N*2 → FX2N*2 FX3G可编程控制器 FX3G → FX1N*2 → FX2N*2 → FX2 FX3GC可编程控制器 FX3GC → FX3G → FX1N*2 → FX2N*2 FX3U可编程控制器 FX3U(C)*1 → FX3UC → FX2N → FX2 FX3UC可编程控制器 FX3U(C)*1 → FX3UC → FX2N → FX2902

参考文献-abb acs510 变频器中文使用说明书

第15章 参考文献 [1] Karl-Heinz J, Michael T. IEC 61131-3 Programming Industrial Automation Systems [M]. German：Springer, 2010. [2] Holger Zeltwanger. CANopen-das standardisierte,eingebettete Netzwerk[M]. German:gebundene Ausgabe,2008. [3] 彭瑜，何衍庆. IEC 61131-3 编程语言及应用基础[M]. 北京：机械工业出版社, 2009. [4] 谭浩强. C 程序设计[M]. 北京：清华大学出版社, 2005. [5] 王小科等. C#开发宝典[M]. 北京：机械工业出版社, 2012. [6] 李幼涵. 施耐德 SoMachine 控制器应用及编程指南[M]. 北京：机械工业出版社, 2014. [7] 邓李. ControlLogix 系统实用手册[M]. 北京：机械工业出版社, 2008. [8] 姜建芳. 西门子 S7-300/400 PLC 工程应用技术 [M]. 北京：机械工业出版社, 2012. [9] 李正军.现场总线与工业以太网及其应用技术[M]. 北京：机械工业出版社, 2012.9 [10] 王丽丽. CoDeSys 平台下嵌入式系统软 PLC 的研究[D]. 北京：北京工业大学, 2007. [11] 喻塞花. 基于 Windows 的软 PLC 系统开发[D]. 南京：南京航空航天大学, 2011. [12] 吴爱国,李长滨. 工业以太网协议[D]. 武侯：计算机应用, 2003.23.11. [13] 杨镇宇，何佳育，朱智炜. CoDeSys 控制软件操作说明论文[D]. 台湾：逢甲大学，2010. [14] 宋文好. 基于 Modbus 协议的远程无线抄表系统的设计与实现[D] . 杭州：浙江工业大学， 2012. [15] 马立新，康存锋. CoDeSys V3 基础编程入门[G]. 德国 3S 软件有限公司. [16] CoDeSys V3.5 在线帮助[G]. 德国 3S 软件有限公司. [17] CoDeSys 2.3 中文教程[G]. 德国 3S 软件有限公司. [18] 可编程控制器 AC500[G]. ABB（中国）有限公司 [19] CoDeSys 编程手册 和利时 G3 系列小型一体化 PLC 软件手册[G]. 杭州和利时自动化有限公司 [20] M218 SoMachine 指令手册[G]. 施耐德电气 [21] 王蔚庭 解析工业标称语言国际标准[D] IEC 61131-3 北京凯恩迪自动化技术有限公司 [22] 韩明睿 现场工业总线在自动化系统中的应用[J] 电气传动自动化，2004.26-4

计数器指令-abb acs510 变频器中文使用说明书

6.3 计数器指令 6.3.1 计数器简介 CoDeSys 标准功能库中提供了加、减计数功能块，系统提供了 CTU 加计数器、CTD 减计数器 和 CTUD 加减计数器三个功能块。 6.3.2 计数器指令 表 6-x 标准计数器的图形化与文本化指令表 计数器指 令 图形化语言 文本化语言 说明 计数器 CTU 增计数器 CTD 减计数器 CTUD 增/减计数器 表 6-x 标准计数器指令参数 名称 定义 数据类型 说明 CU 输入变量 BOOL 检测上升沿的信号输入触发输出 CV递增 CD 输入变量 BOOL 检测上升沿的信号输入触发输出 CV递减 RESET 输入变量 BOOL 复位计数器 LOAD 输入变量 BOOL 加载计数器 Q 输出变量 BOOL CV递增到计数上限/0时，输出 TRUE QU 输出变量 BOOL CV递增到计数上限 PV时，则 QU输出 TRUE QD 输出变量 BOOL 输出 CV递减到 0时，则 QD输出 TRUE CV 输出变量 WORD 当前计数值 1. 增计数器 CTU 当计数器输入端 CU 的信号从状态“0”变为状态“1”时，当前计算值加 1，并通过输出端 CV 进行显示，第一次调用时（复位输入 RESET 信号状态为“0”），输入 PV 端的计数为默认值， 当计数达到上限 32767 后，计数器将不会再增加，CU 也不会再起作用。 当复位输入端 RESET 的信号状态为“1”时，计数器的 CV 和 Q 都为“0”，只要输入端 RESET 状态为“1”，上升沿对 CU 就不再起作用。当 CV 值大于或等于 PV 时，输出端 Q 为“1”。 此时 CV 仍可继续累加，输出端 Q 继续为输出“1” 。

软件的安装-abb acs510 变频器中文使用说明书

图 1.10 嵌入式控制器实时核系统结构 1.4 软件的安装 CoDeSys 编程软件是标准的 Windows 界面，支持编程、调试及配置，可与 PLC 控制器进行多 种方式的通讯，如串口、USB 及以太网等。 CoDeSys 开发系统 CoDeSys 嵌入式实时核 设备 上位开发 应用层 内核层 CoDeSys SP RTE CoDeSys 开发系统 Windows 内核与设备驱动 Windows 应用程序平台/SCADA 显示器 存储设备 以太网 串口 I/O 映射 CANopen Profibus DeviceNet EtherCAT Sercos 。。。 EtherNet 串口输入设备

系统任务和系统函数-labview模块和工具包（嵌入式设计）

2.11 系统任务和系统函数 Verilog 语言中预先定义了一些任务和函数，用于完成一些特殊的功能，它们被称为系 统任务和系统函数。 Verilog 能提供的系统任务和系统函数如下: 显示任务( display task) ; • 文件输入/输出任务( file 1/0 task) ; • 时间标度任务( timescale task ) • 模拟控制任务( simulation con位01 task) ; • 时序验证任务( timing check task ) • PLA 建模任务( PLA modeling task) ; • 随机建模任务( stochastic modeling task ) • 实数变换函数( conversion 也nctions for real ) • 概率分布函数( probabilistic distribution functior仆。 Verilog 的系统任务和系统函数种类很多，这里将重点介绍 A些常用的内容，希望读者 能够迅速掌握，灵活使用。 2.11.1 显示任务 $display 是显示任务，通常用来显后变量值、字符串和仿真时间等信息。 我们在例 2-1 中使用了这样的系统任务。 串display ("At time %t -" $time , "eqO 1");//显示时间 其中，双引号中的是字符串. %t 是时间格式. $time 是产生模拟时间的系统函数，它的 返回值显示在字符串中的%t 位置。 再如: $display ("The value of ABC is 划 ABC) ;//显示当前 ABC 变量的值 %d 表示十进制数. ABC 的值显示在字符串中的%d 位置。 2.11.2 文件输入/输出任务 系统函数$fopen 用于打开一个文件，并返回→个整数的文件指针。然后. $fdisplay 就可 以使用这个文件指针在文件中写入信息。写完后，则可以使用$fclose 系统关闭这个文件。 例如: inteqer Write_Out File; //定义一个文件指针 Wri te Out File $fopen ("Wr工 te Out File.txt"); $fdisplay (Write_Out_F工 le ，日宅h\只宅h" ， Mpi addr , Data in); $fclose (Write Out File); 以|二语法将 "Mpi_addr" 和 "Data in" 分别显示在"防队的h" 中的两个%h 位 置，并写入 Write Out File 指针所指的文件 Write Out File.txt 中。 用户可以通过$readmemb 或者$rea由lemh 从文件中读入数据，该文件中的数据格式是→ 28

对话框的结构和组成单元-基于滑膜控制理论的永磁同步电机的控制方法及系统

对话框 4 4.1 对话框的结构和组成单元 4.1.1 定义对话框 定义 对话框是操作界面上的一个组成部分，操作界面包含标题行、对话框单元和/或图形、显示 消息的输出行以及 8 个水平软键和 8 个垂直软键。 对话框单元包含： ● 变量 – 极限值/转换栏 – 变量预设值 ● 帮助图形 ● 文本 ● 属性 ● 系统或者用户变量 ● 短文本的位置 ● 输入/输出栏的位置 ● 颜色 对话框的属性： ● 标题 ● 图形 ● 尺寸 ● 系统或者用户变量 SINUMERIK Integrate Run MyScreens（BE2） 编程手册, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5RA3 41

采样和蒙特卡罗方法-彩色uml建模(四色原型)object modeling in color _peter coaderic lefebvrejeff de luca著

第十七章 蒙特卡罗方法 随机算法可以粗略地分为两类：Las Vegas算法和蒙特卡罗算法。Las Vegas算 法总是精确地返回一个正确答案（或者返回算法失败了）。这类方法通常需要占用随 机量的计算资源（一般指内存或运行时间）。与此相对的，蒙特卡罗方法返回的答案 具有随机大小的错误。花费更多的计算资源（通常包括内存和运行时间）可以减少 这种错误。在任意固定的计算资源下，蒙特卡罗算法可以得到一个近似解。 对于机器学习中的许多问题来说，我们很难得到精确的答案。这类问题很难用 精确的确定性算法如Las Vegas算法解决。取而代之的是确定性的近似算法或蒙特卡 罗近似方法。这两种方法在机器学习中都非常普遍。本章主要关注蒙特卡罗方法。 17.1 采样和蒙特卡罗方法 机器学习中的许多重要工具都基于从某种分布中采样以及用这些样本对目标量 做一个蒙特卡罗估计。 17.1.1 为什么需要采样？ 有许多原因使我们希望从某个分布中采样。当我们需要以较小的代价近似许多 项的和或某个积分时，采样是一种很灵活的选择。有时候，我们使用它加速一些很 费时却易于处理的求和估计，就像我们使用小批量对整个训练代价进行子采样一样。 在其他情况下，我们需要近似一个难以处理的求和或积分，例如估计一个无向模 型中配分函数对数的梯度时。在许多其他情况下，抽样实际上是我们的目标，例如 我们想训练一个可以从训练分布采样的模型。 501

稀疏编码-彩色uml建模(四色原型)object modeling in color _peter coaderic lefebvrejeff de luca著

422 第十三章 线性因子模型 当在自然场景视频的小块空间部分上训练时，使用二次基扩展的 SFA 所学习 到的特征与 V1 皮层中那些复杂细胞的特征有许多共同特性 (Berkes and Wiskott, 2005)。当在计算机渲染的 3D 环境内随机运动的视频上训练时，深度 SFA 模型能 够学习的特征与大鼠脑中用于导航的神经元学到的特征有许多共同特性 (Franzius et al., 2007)。因此从生物学角度上来说 SFA 是一个合理的有依据的模型。 SFA 的一个主要优点是，即使在深度非线性条件下，它依然能够在理论上预 测 SFA 能够学习哪些特征。为了做出这样的理论预测，必须知道关于配置空间的环 境动力（例如，在 3D 渲染环境中随机运动的例子中，理论分析是从相机位置、速度 的概率分布中入手的）。已知潜在因子如何改变的情况下，我们能够通过理论分析解 出表达这些因子的 佳函数。在实践中，基于模拟数据的实验上，使用深度 SFA 似 乎能够恢复理论预测的函数。相比之下，在其他学习算法中，代价函数高度依赖于 特定像素值，使得难以确定模型将学习到什么特征。 深度 SFA 也已经被用于学习用在对象识别和姿态估计的特征 (Franzius et al., 2008)。到目前为止，慢性原则尚未成为任何 先进应用的基础。究竟是什么因素限 制了其性能仍有待研究。我们推测，或许慢度先验太过强势，并且， 好添加这样 一个先验使得当前时间步到下一个时间步的预测更加容易，而不是加一个先验使得 特征近似为一个常数。对象的位置是一个有用的特征，无论对象的速度是高还是低。 但慢性原则鼓励模型忽略具有高速度的对象的位置。 13.4 稀疏编码 稀疏编码（sparse coding） (Olshausen and Field, 1996) 是一个线性因子模型， 已作为一种无监督特征学习和特征提取机制得到了广泛研究。严格来说，术语 “稀疏 编码’’ 是指在该模型中推断 值的过程，而 ‘‘稀疏建模’’ 是指设计和学习模型的过 程，但是通常这两个概念都可以用术语 “稀疏编码’’ 描述。 像大多数其他线性因子模型一样，它使用了线性的解码器加上噪声的方式获得 一个 的重构，就像式 (13.2)描述的一样。更具体地说，稀疏编码模型通常假设线 性因子有一个各向同性精度为 β 的高斯噪声： p( | ) = N ( ; + , 1 β ). (13.12) 分布 p( ) 通常选取为一个峰值很尖锐且接近 0 的分布 (Olshausen and Field,

原稿尺寸检测_原稿托盘尺寸检测-软件测试[(美)ron patton中文电子版

(1) 原稿尺寸检测 原稿托盘尺寸检测 原稿宽度传感器 (SPWS) 检测原稿的宽度 , 原稿长度传感器 (SPLS1, SPLS2) 检测原稿的长度。机器根据原告的长度和宽度 组合判断原稿的尺寸 (如下表 )。 RSPF组件 (2) 原稿扫描 原稿扫描模式支持300dpi, 400dpi和600dpi。 No. 名称 功能 /动作 1 传送辅助辊 减少原稿与导纸板之间的摩擦力 , 使纸张平稳的传送到对位辊。 2 对位辊 (驱动 ) 传送原稿至传送辊2/控制原稿传送时序以及调整原稿扫描时序。 3 对位辊 (空转 ) 对原稿与对位辊施加压力 , 给原稿提供传送辊的传送力。 4 传送辊3 (空转) 对原稿与传送辊施加压力 , 给原稿提供传送辊的传送力。 5 传送辊3 (驱动) 将原稿从原稿扫描位置传送到排纸辊。 6 传送辊2 (空转) 对原稿与传送辊施加压力 , 给原稿提供传送辊的传送力。 7 传送辊2 (驱动) 将原稿从对位辊传送到原稿扫描位置。 8 排纸辊 (空转 ) 对原稿与排纸辊施加压力 , 给原稿提供排纸辊的传送力。 9 排纸辊 (驱动 ) 排出原稿 , 在扫描反面时反转原稿并将其传送到对位辊。 10 原稿反转门 在扫描反面图像时反转原稿。 11 原稿拾纸辊 将原稿传送到给纸辊。 12 给纸辊 传送原稿到传送位置。在对位辊与该辊之间的纸张上制造一个弯曲 , 调整原稿开始位置的 歪斜和原稿图像扫描。 13 分离辊 分离原稿防止双张给纸。 原稿尺寸 原稿长度传感器 SPLS1 SPLS2 AB系统 A3 ON ON B4 ON ON A4 OFF OFF A4R ON OFF B5 OFF OFF B5R ON OFF A5 OFF OFF 英寸系统 11"×17" ON ON 8.5"×14" ON ON 8.5"×13.5" ON ON 8.5"×13.4" ON ON 8.5"×13" ON ON 8.5"×11" OFF OFF 8.5"×11"R ON OFF 5.5"×8.5" OFF OFF 分辨率 原稿传送速度 300dpi 200mm/秒 400dpi 150mm/秒 600dpi 100mm/秒 SPWS SPLS1 SPLS2

支持的示例拓扑结构-安川伺服驱动说明书.

驱动系统基本信息 13.11 支持的示例拓扑结构 驱动功能 928 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 13.11 支持的示例拓扑结构 13.11.1 拓扑示例：采用矢量控制的驱动 示例 1 驱动组中包含 3 个脉冲频率相同的装机装柜型电机模块，或 3 个采用矢量控制的书本型电机模块。 脉冲频率相同的装机装柜型电机模块，或采用矢量控制的书本型电机模块可连接在控制单 元的一个 DRIVE-CLiQ 接口上。 下图所显示的是将 3 个电机模块连接至 DRIVE-CLiQ 接口 X101 的方案。 说明 在调试工具 STARTER 中自动创建的离线拓扑（如果该拓扑已经进行了布线）必须手动进行修改。 图 13-20 脉冲频率相同的驱动组（装机装柜型）