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numpy 中文数据手册

NumPy是使用Python进行科学计算的基础软件包。除了明显的科学用途外，NumPy还可以用作通用数据的高效多维容器。可以定义任意数据类型。这使NumPy能够无缝快速地与各种数据库集成。

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ucosIII官方英文资料+中文翻译

ucosiii系统 官方原版资源，934页，高清文字版本，可以复制粘贴，带有详细目录供查阅，适合高要求的读者使用； 对于英文水平有限的读者可以参考阅读中文翻译版本，质量相当，高清文字版本，可以复制，316页供学习阅读

论文：Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped

论文：Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped 。这篇论文展示了 Stanford Doggo，它是一种准直接驱动（quasi-direct-drive）的四足机器人，具有很强的动态运动能力。该机器人能媲美或超过当前最优多足机器人的一般性能指标。且在垂直跳跃灵敏度上，即以平均垂直速度为指标，Stanford Doggo 能与表现最好的动物相媲美，并超过此前表现最好的机器人 22%。整体设计架构重点关注准直接驱动的设计方法。复现该机器人的硬件和软件都已经开源，只需要手工工具制造和组装就能完成，总成本低于 3000 美元。