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  • 小型电动直驱仿生四足机器人系统设计

    12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制作一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制作、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。

    2019-12-03
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  • 论文:Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped

    论文:Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped 。这篇论文展示了 Stanford Doggo,它是一种准直接驱动(quasi-direct-drive)的四足机器人,具有很强的动态运动能力。该机器人能媲美或超过当前最优多足机器人的一般性能指标。且在垂直跳跃灵敏度上,即以平均垂直速度为指标,Stanford Doggo 能与表现最好的动物相媲美,并超过此前表现最好的机器人 22%。整体设计架构重点关注准直接驱动的设计方法。复现该机器人的硬件和软件都已经开源,只需要手工工具制造和组装就能完成,总成本低于 3000 美元。

    2019-11-17
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  • 系统建模与仿真(第二版)张晓华 清华大学出版社

    主要内容包括过程系统仿真的应用领域和进展,定量仿真建模常用方法及工业应用案例,数值积分原理、实用算法与计算程序,定性仿真基本原理,复杂过程系统定性建模方法,定性模型的推理解法,定性仿真技术在过程系统危险识别与分析、故障诊断和智能仿真训练等方面的应用案例。 《系统建模与仿真》适用于工业过程自动化、过程装备与控制工程、化学工程等专业大学本科专业教学。《系统建模与仿真》的内容有助于本科生、硕士研究生和博士研究生增加过程工业原理知识与实践知识,可以用于毕业论文阶段进行仿真建模和仿真实验的技术指导。同时也可以作为从事过程系统仿真、过程系统安全评价、化工工艺与控制安全设计、故障诊断、人工智能研发人员的技术参考书。

    2018-11-21
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  • Python基础教程 (中文文字版 第三版)

    本书包括 Python 程序设计的方方面面:首先,从 Python 的安装开始,随后介绍了 Python 的基础知识和基本概念,包括列表、元组、字符串、字典以及各种语句;然后,循序渐进地介绍了一些相对高级的主题,包括抽象、异常、魔法方法、属性、迭代器;此后,探讨了如何将 Python 与数据库、网络、C 语言等工具结合使用,从而发挥出 Python 的强大功能,同时介绍了 Python 程序测试、打包、发布等知识;最后,作者结合前面讲述的内容,按照实际项目开发的步骤向读者介绍了 10 个具有实际意义的 Python 项目的开发过程。 本书内容涉及的范围较广,既能为初学者夯实基础,又能帮助程序员提升技能,适合各个层次的Python 开发人员阅读参考。

    2018-11-15
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  • Python深度学习(中文文字版)

    《python Deeplearning》翻译版《python深度学习》中文翻译版 文字版 带有完整目录,非常完美,希望你喜欢

    2018-11-01
    11
  • 30多种中英文ttf字体包,包含几个手写字体

    文件包括一下字体:times new roman,中山行书百年纪念版,calibri,Christopherhand,DejaVuSansMono,方正兰亭黑,James Fajardo,Monaco,微软雅黑,仿宋,黑体,楷体,宋体,yahei_mono,仿宋_GB2312,楷体_GB2312,迷你简行楷碑等。

    2018-10-26
    5
  • Cortex-M3权威指南(中文) 完整高清带目录

    Cortex-M3 权威指南 中文版本 带目录 超高清 完整版本

    2018-07-21
    15
  • 基于LabVIEW的车牌识别系统(直接运行)

    基于LabVIEW实现的车牌识别系统,解压之后可直接运行 可直接运行

    2018-07-20
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  • ApoeerREC 1.0.8录屏软件

    ApoeerREC 1.0.8录屏软件 ApoeerREC 1.0.8录屏软件 ApoeerREC 1.0.8录屏软件 ApoeerREC 1.0.8录屏软件

    2018-05-03
    13
  • 计算机视觉实战:如何使用OpenCV快速构建视觉应用

    计算机视觉实战:使用OpenCV快速构建视觉应用 计算机视觉实战:使用OpenCV快速构建视觉应用

    2018-05-02
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